
摘要 野菜収穫の機械化には、収穫時期の判断のための外観品質や内部品質について定量化をする必要がある。そこで、本研究では結球野菜の収穫適性を判断するために結球度センサ等のセンシング技術の開発を行った。...

摘要 結球野菜の収穫期における品質の判断は作業者の視覚や触覚に依存しているが、収穫作業の軽労化のためには、これらを定量化する品質評価技術の開発が必須である。本研究では、対象作物をキャベツとし、結球硬...

連作障害防止のための耕地生態系の総合管理システムの開発(171)
摘要 代表的連作障害である土壌病害として、群馬県嬬恋村の大規模キャベツ産地の根こぶ病を対象に、障害の発生実態および障害発生に関与する土壌立地特性を各々ランドサットTMデータおよびコスモス衛星写真を用...

摘要 キャベツの結球部を上方から10mm/minの速度で圧縮し、変位量と応力との関係を調べ、このデータをもとにキャベツの収穫適期を求めることを試みた。変異量が小さいあいだは、結球部の最外葉の状態(形...

野菜用機械の高精度化に関する研究-葉菜収穫機構(キャベツ用,)の高精度化(61)