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農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 トマト接ぎ木苗大量生産技術では、接ぎ木苗生産業者への現地調査を継続するとともに、機械接ぎに適した接合部材、セル苗の取り出し 方法を検討し、実現可能性を見出した。大豆用畝立て播種機の高速化技術で...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 水稲作・畑作・飼料作等の土地利用型農業における高効率化や高精度化による農業生産コスト縮減を可能とする農業機械・装置の開発に関して、中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインについ...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 水稲作・畑作・飼料作等の土地利用型農業における高効率化や高精度化による農業生産コスト縮減を可能とする農業機械・装置の開発に関して、小型汎用コンバインでは、水稲収穫時の脱穀選別損失を3%に抑えつつ...

先端技術を活用した流通・加工利用技術及び評価技術の開発

摘要 農産物・食品の流通・加工工程の改善や開発については、a)CO2低減が期待されるバルクコンテナ輸送における農産物に与える影響解明のための、シミュレーションモデルのプロトタイプを開発した。さらに想定さ...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)ダイズコンバインロボットは自脱コンバインと同様に、30a水田の最外3周を手動で収穫した後は、周り刈りしながら誤差6cmで無人ダイズ・ムギ収穫作業が可能であることを...

寒冷地の畑・野菜作における省資源・環境保全型生産技術体系の開発

摘要 カバークロップや地域の有機質資材の利用、田畑輪換に関しては、化学肥料・農薬の50%削減リビングマルチダイズ栽培体系を岩手県内の２箇所の農家圃場（奥州市；沖積土・田畑輪換、二戸市；沖積土）で試行し...

任意の食感を持つ千切りキャベツ製造のための食感制御法の開発

摘要 食感は業務用キャベツにとって重要な品質項目である。カットキャベツメーカー等の実需者が食感品質を客観的に管理できるようにするため、カットキャベツの食感測定技術を開発するとともに、任意の食感に制御...

(3)地球温暖化、砂漠化等の環境変動に対応した農業開発手法の策定

摘要 ・ ニジェール国農業畜産省農民組織・組合活動推進局と共同で、ニジェール国で農民の組織化支援を担当する行政官及び援助機関職員に活用してもらうための「協同組合の設立と運営のためのマニュアル」を先行...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）農家所有のコンバインに簡易に後付できるよう開発した収量計測システムの軽装化を実現した。局所管理の体系化試験や生産者による現地作業に供試し、開発技術の実用性を確認した...

任意の食感を持つ千切りキャベツ製造のための食感制御法の開発

摘要 食感は業務用キャベツにとって重要な品質項目である。カットキャベツメーカー等の実需者が食感品質を客観的に管理できるようにするため、カットキャベツの食感測定技術を開発するとともに、任意の食感に制御...

カットキャベツにおける食感の客観的測定技術及び食感簡易測定技術の開発

摘要 業務用キャベツにとって重要な品質項目である食感は、現状では担当者の感覚で評価しているため、再現性が低い上、評価結果の蓄積、伝達、そして正確な比較が不可能である。そこで本課題では、カットキャベツ...

葉菜類の減肥・減農薬栽培条件下における安定生産技術

摘要 目的：減肥栽培に適応性が高く、耐病虫性の品種を選定する。固化培地や生分解性マルチ等の資材利用で収穫期までの日数を短縮することで、減肥・減農薬栽培が可能か検証する。現地実証を行う。、成果：冬の麦...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）収量・品質のばらつきを是正するために開発したコンバイン搭載型の収量・品質モニタリングシステムと収量計測装置を局所管理の体系化試験や生産者による作業に、延べ1,500ha以...

カットキャベツにおける食感の客観的測定技術及び食感簡易測定技術の開発

摘要 業務用キャベツにとって重要な品質項目である食感は、現状では担当者の感覚で評価しているため、再現性が低い上、評価結果の蓄積、伝達、そして正確な比較が不可能である。そこで本課題では、カットキャベツ...

ａ．気候温暖化等環境変動に対応した農業生産管理技術の開発

摘要 気候温暖化に伴う環境変動については、１）北海道十勝地方では、過去には土壌凍結が発達していたため融雪水の下方浸透が抑制されていたが、土壌凍結が減少した近年は融雪水の浸透が促進され土壌水分移動量が...

カットキャベツにおける食感の客観的測定技術及び食感簡易測定技術の開発

摘要 業務用キャベツにとって重要な品質項目である食感は、現状では担当者の感覚で評価しているため、再現性が低い上、評価結果の蓄積、伝達、そして正確な比較が不可能である。そこで本課題では、カットキャベツ...

ａ．フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発

摘要 (1)フィールドサーバに接続できるセンサの数および種類を24個までに増やすことが可能になった。また、アドホック・マルチホップ通信方式のメッシュネットワークを利用してネットワークシステムの構築・管理...