研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- いちご 温州みかん 画像処理 機械化 市販化 施肥 測定技術 接ぎ木 トマト 乳牛 品種 モニタリング ロボット ロボットトラクタ
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オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 育苗 いちご 温州みかん 画像処理 機械化 自動記録 省力化 施肥 測定技術 接ぎ木 乳牛 品種 防除 モニタリング りんご ロボット
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摘要 キャベツの収穫期における品質の判断は作業者の視覚や接触覚に依存している。収穫作業の軽労化を図り、選択収穫の自動化を実現するためには、外観品質を定量化する品質評価技術の開発が必須である。そこで、...
- 研究期間
- 新Ｈ０８～Ｈ１１
- カテゴリ
- 画像処理 キャベツ 軽労化 測定技術 低コスト 評価法
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摘要 慣例法及び画像処理装置を利用した体型測定法を検討した。■慣行法では、各部位の変動係数は、０．９～２．３％程度の値を示したが、胸幅および座骨幅では、変動が大きかった。■基準物との比較を利用した体型...
- 研究期間
- 継Ｈ０５～Ｈ０８
- カテゴリ
- 画像処理 飼育技術 省力管理技術 測定技術
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摘要 米粒の形、色などの外観特性を測定する方法、及びそのちがいを数字で表現するための数量化法を開発した。今年度はカラー画像処理装置（浅沼商会製、ＡＳＡ－５０００）を用い、３４品種の玄米試料について色...
- 研究期間
- 完Ｈ０１～Ｈ０３
- カテゴリ
- 画像処理 カラー 測定技術 評価法 品種
