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ICT等の利用による土地利用型作物の省力化栽培技術の開発と実証
摘要 目的：土地利用型作物の生産において、ICTの活用などにより、作業の効率化による経営規模拡大や熟練農業者の経験と技術のスムーズな移転などにより、省力型大規模経営を支援する。 成果：①ドローンを用いた...
- 研究期間
- 継H28～R2
- カテゴリ
- 病害虫 ICT 乾田直播 規模拡大 経営管理 栽培技術 雑草 直播栽培 自動制御 省力化 除草 施肥 センシング 大規模経営 大豆 たまねぎ 中山間地域 ドローン 播種 品種 マルチコプター 水管理 モニタリング
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ｆ．次世代型マルドリ方式を基軸とするかんきつ等の省力・高品質安定生産技術の確立
摘要 １）養水分精密自動管理システムを開発するため、レモンにおいて主枝体積含水率（TDR値）と葉水分ポテンシャルは日周性を持ちながら同調することを明らかにし、TDR値が水分ストレス状態の指標になりうること...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 肥料 温州みかん 害虫 画像処理 カラー 経営管理 栽培技術 自動管理 自動制御 出荷調整 施肥 早期成園化 水管理 モニタリング レモン その他のかんきつ
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土地利用型畜産における家畜排泄物の処理・利用方式の開発と現地実証（１５１）
摘要 堆肥の発酵状態をモニタリングしながら通気量を自動制御する方法を検討するために、小容積堆肥化装置を用い、堆肥の発酵温度に応じて通気量を２段階に制御する方法とタイマーを用いて間欠的通気を行う方法に...
- 研究期間
- 継Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 管理技術 自動制御 飼料作物 モニタリング
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土地利用型畜産における家畜排泄物の処理・利用方式の開発と現地実証（１５１）
摘要 吸引式の通気装置を既存の堆肥化施設に設置し、堆肥の発酵状態をモニタリングしながら通気量を自動制御する方法を検討するために、小容積堆肥化装置を用い、通気量を５水準に変えたときの発酵過程における温...
- 研究期間
- 継Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 管理技術 自動制御 飼料作物 モニタリング
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摘要 作業車両の走行経路に沿ってある幅をもつ広範囲な面的作業を行うためには、マニピュレータの先端に作業機を装着する方法が有効である。マニピュレータの操作は、各駆動部のアクチュエータを個々のレバーによ...
- 研究期間
- 新Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 機械化 自動制御 モニタリング
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摘要 ７年度から凝集剤添加法を集落排水処理に数多く用いられている接触曝気法に適用したリン除去技術の開発を開始した。凝集剤添加法の接触曝気法への適用は、既存の実施例がないため、室内実験で検討することと...
- 研究期間
- 継Ｈ０５～Ｈ０９
- カテゴリ
- 自動制御 低コスト モニタリング
