研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 平成26年度に開発した後付電子制御ユニット（ECU）を施肥機に搭載し、JA鹿追町管内の生産法人圃場で実規模（8ha）の可変施肥 作業を...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 病害虫 管理システム 経営管理 栽培技術 GPS 収量向上 施肥 センシング 通信制御 低コスト てんさい 農薬 播種 輪作 ロボット
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 肥料 管理システム キャベツ GPS 市販化 水田 施肥 施用技術 大規模経営 だいこん 大豆 通信制御 はくさい 播種 ブロッコリー レタス ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 加工 管理システム キャベツ 栽培技術 GPS 収穫機 施肥 通信制御 低コスト 播種 ばれいしょ 防除 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム キャベツ GPS 市販化 水田 施肥 大規模経営 大豆 通信制御 はくさい 播種 ロボット
