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データ駆動型知能化農機の開発と国際標準化の推進

摘要 ・ 投下労働時間５割削減を実現する農作業体系の構築に貢献する技術開発を実施した。 ・ 営農管理システムのデータ交換に関する海外情勢等調査を開始した。ISOBUS活用を前提として、作業機とトラクタの通信...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 平成26年度に開発した後付電子制御ユニット（ECU）を施肥機に搭載し、JA鹿追町管内の生産法人圃場で実規模（8ha）の可変施肥 作業を...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...

通信・制御規格の国際化への対応

摘要 　国際標準化機構（ISO）のSC19 “Agricultural electronics”分科委員会、及び、SC19/WG1 “Mobile equipment”作業部会を中心に継続的に出席し，国際規格に関する最新情報を収集・整理し共有するとともに、我...

高度通信制御技術を活用した次世代型ポテトプランタの開発

摘要 トラクタと作業機間の通信により搬送と播種を高精度に制御するプランタ通信制御ユニットとこれを利用した高精度・高能率(株間のばらつきを低減し，速度4.5km/hを7km/h)全粒種いも対応ポテトプランタの搬送・...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 　トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット（ECU）を開発し...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 　農作業ロボットの高度化に関しては、 a) トラクタロボットに障害物センサの組み込み、圃場外への逸脱防止、CAN信号不通時の停止等の対策を行い安全性の向上を図った。また、ロータリシーダを装着して60a圃...

農業機械におけるシンプル化と情報化・高度化を両立する通信制御共通化技術の開発

摘要 通信・制御インターフェースの共通化に関する成果を基に、トラクタと作業機間における通信制御技術をメーカー間で共通化し、様々な農業者の必要に応じて機能の追加を可能とすることで、農業機械のシンプル化...

農業機械におけるシンプル化と情報化・高度化を両立する通信制御共通化技術の開発

摘要 目的：通信制御技術を活用した作業機の導入が作物生産や労働時間に与える影響を検討し、通信制御技術の共通化による効果の検証を行う。 、成果：電子制御式作業機による速度連動の効果や種子・肥料のモニタ...

高度通信制御技術を活用した次世代型ポテトプランタの開発

摘要 トラクタと作業機間の通信により搬送と播種を高精度に制御するプランタ通信制御ユニットとこれを利用した高精度・高能率(株間のばらつきを低減し，速度4.5km/hを7km/h)全粒種いも対応ポテトプランタの搬送・...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...

農業機械におけるシンプル化と情報化・高度化を両立する 通信制御共通化技術の開発

摘要 １．通信制御共通化技術の開発 ２．通信制御共通化技術の評価 ３．通信制御共通化技術の国内規格への反映 ４．普及支援業務

通信・制御規格の国際化への対応

摘要 ・国際標準化機構ISOの作業部会（TC23/SC19/WG1）等に継続的に出席して，通信・制御の国際規格であるISO11783群の推敲作業に携わるとともに，最新情報の収集・整理を行った。 ・我が国の農作業ロボットに必...

通信・制御インターフェースの標準化（４）ＩＳＯ国際規格への対応

摘要 　国際標準化機構（ISO）のTC23/SC19/WG1“Mobile equipment”作業部会、及び、国際規格最終原案の採択を行うTC23/SC19“Agricultural electronics”文科委員会に定期的に出席し、農業機械の制御通信ネットワー...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...

通信・制御インターフェースの標準化（３）作業機用ＥＣＵの開発

摘要 　市販の施肥播種機をロボット用とするため、繰り出しはモータで駆動とし、詰まりの有無や、残量の低下が判別できるセンサを配置した。試作したこの施肥播種機を対象として、本プロジェクト内で開発したマイ...

通信・制御インターフェースの標準化（２）ＩＳＯ１１７８３対応ＥＣＵソフトウエア開発支援ライブラリの開発

摘要 　農作業ロボット及び農作業ロボット作業機に搭載されている電子制御ユニット（ECU）に内蔵し、ISO11783 に対応した情報の入出力を行うソフトウエア開発支援用ライブラリを開発した。本ライブラリを適用する...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)農業機械の通信制御の国際標準であるISO11783で規定した端末での情報入出力を可能とするようソフトウエアライブラリ（ISO11783プロトコ...

農業機械におけるシンプル化と情報化・高度化を両立する通信制御共通化技術の開発 、

摘要 トラクタと作業機間における通信制御のシステムをメーカー間で共通化して、農業者の必要に応じて機能の追加を可能とした、シンプル化と高度化を両立した農業機械の通信制御技術を開発する。 、