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要約 市販の芝刈ロボットは、モモ、スモモ、ナシ、ブドウ、オウトウ、リンゴ、ブルーベリー、カキの果樹園の下草管理に利用でき、その際、走行の障害は簡易な方法で対策ができる。また、休耕圃場への適用では、面...
- 研究期間
- 2018～2020
- カテゴリ
- あわ おうとう かき 雑草 省力化 除草 除草機 除草剤 すもも ひえ ぶどう ブルーベリー 防除 もも りんご ロボット
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中山間地の精密な気象データをアメダス等から推定する農地環境推定システム
要約 地形が複雑な中山間地の任意地点の気温、日相対湿度、日積算日射量、日積算降水量、日積算基準蒸発散量、6時間先降水量を、短期間の気温の実測とアメダス観測値等から推定し、推定データをパソコン、スマー...
- 研究期間
- 2013～2017
- カテゴリ
- 病害虫 ICT 経営管理 栽培技術 中山間地域 防除 ロボット その他のかんきつ
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農業機械上での通信制御の国際標準化を簡単にするソフトウエアライブラリ
要約 ISO 11783に準拠した情報通信機能を農業機械上のECU(電子制御ユニット)に簡単に実装するためのソフトウエアライブラリを開発した。基本的な情報の入出力、情報表示・操作用端末との通信、車両速度等の送受信...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- 病害虫 自動制御 施肥 通信制御 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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要約 ナシ黒星病発病予測モデルは、温度と濡れ時間の気象データから、病原菌の感染時期を推定し、発病程度を高い精度で予測できる。モデルの計算はインターネットに接続されたコンピュータから誰でも実行可能であ...
- 研究期間
- 1999～2003
- カテゴリ
- 病害虫 害虫 黒星病 雑草 データベース 防除 薬剤 ロボット
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要約 小型除草ロボットの除草には,円形ブラシを回転させ,条間の表土を1～2cm程度撹拌し,さらに機体重で押されたブラシにより株列に土寄せを行い株間の除草を行うのが有効である。除草する間隔は毎日あるいは1日お...
- 研究期間
- 1999～1999
- カテゴリ
- 病害虫 機械化 雑草 除草 除草機 水田 生物的防除 農薬 防除 ロボット
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JPP-NET上で簡易に利用できるwindows版BLASTLの作成
要約 JPP-NET(植物防疫情報総合ネットワーク)上で作動する葉いもち感染好適条件判定モデルBLASTAMにより推定されるイネ葉面湿潤時間を利用し、BLASTAMと連動して操作できるWindows版BLASTLを作成した。これにより...
- 研究期間
- 1999～1999
- カテゴリ
- 病害虫 いもち病 データベース 防除 ロボット
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要約 葉いもちの発生予測プログラムBLASTLに必要な気象要因を観測する結露計付き気象ロボットと通信システムを開発した。開発した気象ロボットを遠隔ほ場に設置し、その地点の気象要因を測定し、無線電話回線を利...
- 研究期間
- 1995～1998
- カテゴリ
- 病害虫 いもち病 遠隔操作 防除 ロボット
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要約 稲株倣い自律走行機能、自動回行機能、遠隔操作機能を備えた田植機をベースとした自動走行式水田管理機に、ブームスプレーヤを装着し、圃場外のオペレータの部分的な遠隔支援により、圃場内を無人で防除作...
- 研究期間
- 1994～1994
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 自動制御 省力作業 水田 防除 薬剤 ロボット
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要約 稲株倣い自律走行機能、自動回行機能、遠隔操作機能を備えた田植機をベースとした自動走行式水田管理機に、ブームスプレーヤを装着し、圃場外のオペレータの部分的な遠隔支援により、圃場内を無人で防除作...
- 研究期間
- 1994～1994
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 自動制御 省力作業 水田 防除 薬剤 ロボット
