検索結果

鹿児島発のロボット技術を核としたスマート茶業技術の開発

摘要 全国に先駆けて開発したロボット技術を核にAI防除診断等を組み合わせた技術を早期に現場実装し，新たな利用体系を構築する。

水田用ＡＩ除草ロボット試作機に関する試験研究

摘要 ■目的：生産現場における除草作業や病虫害防除などの栽培管理を自動で行う栽培管理用AIロボットを開発する。特に、水田用AI除草ロボット試作３号機の走行性能や除草効果などの把握及び自動走行用のシステム...

コンパクトスマート水田園芸経営モデル構築プロジェクト

摘要 ■目的：スマート農業（先端技術や最新技術）等を取り入れた経営モデルを確立し、島根県農業にスピーディに導入、普及を図るための仕組み作りを進め、担い手の経営の発展・改善を図る。また、中山間地域や労...

害虫吸引ロボットと天敵を利用した大規模施設トマトのコナジラミ防除体系の開発

摘要 天敵と併用可能な新しい防除体系として、振動や吸引による防除体系を策定し、害虫防除の安定性と薬剤防除の削減を図る。

中山間地域における広域水田営農システムの実現に向けた技術体系の確立

摘要 中山間水田作では、排水対策による作物生産の安定化、水稲多収品種や野菜導入等の各技術を組み合わせた水田複合営農モデル策定が重要課題であったことから、まず、排水対策として、過去の空中写真から、水田...

新たな作物保護管理技術を活用した有機栽培体系の確立

摘要 天敵利用による環境保全型害虫防除技術の確立について、飛ばないナミテントウ（トバテン）と代替餌（天敵用餌ひも）、天敵温存植物（スカエボラ）を活用した代替餌システムを導入することで、長期にわたって...

農作業安全、環境負荷低減に資する農業機械・装置の開発及び評価・試験方法の高度化

摘要 農業用ドローンの防除性能評価の標準化については、模擬作物を設置したポットを用いた移動可能な装置による試験方法を開発し、気象条件が散布液の付着及び薬剤の目的外飛散（ドリフト）に与える影響を複数の...

水田用ＡＩ除草ロボット試作機に関する試験研究

摘要 ■目的：生産現場における除草作業や病虫害防除などの栽培管理を自動で行う栽培管理用ＡＩロボットを開発するため、水田用ＡＩ除草ロボット試作機の走行性能評価試験と自動走行ＡＩシステム構築のための画像...

２．ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開

摘要 　 キャベツのトラックへの積込み作業について、アシストスーツ装着における労働負担の検証を行った。 　さらに、温州ミカンの黒点病及び貯蔵病害を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について...

鹿児島発のロボット技術を核としたスマート茶業技術の開発

摘要 全国に先駆けて開発したロボット技術を核にAI防除診断等を組み合わせた技術を早期に現場実装し，新たな利用体系を構築する。

４．ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開

摘要 ３種のアシストスーツを供試し、コンテナ積載作業の軽労化の検証を行い、労働負担を評価した。さらに、温州みかんの黒点病を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について検証した。

防除指導関係 ４鳥獣害防止対策事業

摘要 目的：植物防疫法に基づき、植物防疫あるいは防除に関する企画等を実施する。 成果：ワイヤーメッシュと電気柵の複合侵入防止柵を設置した野菜等栽培ほ場において、ワイヤーメッシュの破損状況等を確認し、...

農作業安全、環境負荷低減に資する農業機械・装置の開発及び評価・試験方法の高度化

摘要 農作業安全については、農作業事故の実態を的確に把握・分析する体制を21 道県（平成30 年度18 道県）に拡大した。また、農作業現場における安全性の向上・改善に向け「事故事例検索システム」と「対話型研...

中山間地域における広域水田営農システムの実現に向けた技術体系の確立

摘要 中山間水田作については、小麦開花期予測モデル、マルチコプタ等による赤かび病適期防除は慣行作業時間の約1/2 を達成し、麦類赤かび病防除作業の運用技術を構築した。ダイズ作における優先度に基づく雑草防...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) オープン・フィールドサーバ及び高精細カメラモジュールの普及に向けた公開コンテンツ及び長期安定運用のための支援ツール類 を...

中小規模水田に対応した生産性向上のための輪作システムの確立

摘要 節水型の水稲直播とムギ、ダイズの簡易耕を利用した中小規模水田の省力輪作体系の開発に関しては、 a) 地下水位制御システムを活用したオオムギ後の水稲作において、多収性水稲品種「たちはるか」を用いて地...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクタ直進作業を支援する作業システムの開発では、高精度直線アシスト装置は、開発が完了し、平成28年度にモデル 市販の予定である。さらなる適用性の拡大や実用性向上のため、トラクタ前方の風景画像を...

受託試験事業、(試作防除ロボット（エアアシスト式静電散布器）の防除効果試験）、

摘要 施設のトマト栽培で、慣行手散布と試作防除ロボットによる防除試験を行い、防除効果の比較とに、作業者への被爆軽減についての検討を実施する。

農業生産性向上に寄与する先進的統計モデリング手法の開発

摘要 　多様な農業データ間の関連性を解明するための手法開発に関しては、 a) 遺伝子ネットワークの構築に用いられる多数の遺伝子における発現プロファイルの類似度を表す統計的指標として相互情報量を提案し、生...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業支援システムでは、これまでに開発したトラクターのステアリングをローラで駆動する後付け型操舵装置、ボードカメラと小型制御装置を一体化した後付け型画像装置に改良を加えるとともに、...