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畦畔や整備法面での草刈り作業の負担を軽減する機動性の高い電動草刈機
要約 畦畔や法面を安定走行する機動性を有し、遠隔操作で草刈り作業ができる電動草刈機。一定条件下では、畦畔に沿って自動走行(倣い走行)しながら作業を行う機能をもち、取扱性や安全性が高く、作業負担が少ない...
- 研究期間
- 2014～2016
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 畦畔除草 軽労化 雑草 市販化 除草 水田
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要約 遠隔・自動制御が可能な給水バルブと落水口、通信基地局、サーバーソフトによって構成される圃場水管理システムは水稲作時の水管理状況のモニタリングやそれに応じた制御が可能となり、水管理労力を大幅に解...
- 研究期間
- 2014～2016
- カテゴリ
- ICT 遠隔操作 経営管理 コスト 自動制御 市販化 省力化 水田 水稲 センシング 品種 水管理 モニタリング
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キャベツ栽培中の畝を追従できる畝間センサを用いた自律走行運搬車
要約 無人で畝間を追従して走行する運搬車である。機械的に畝間を追従する畝間センサによる自律走行および遠隔操作が可能である。キャベツ栽培中の畝を操舵作業なく積載量500kg、速度0.44m/sで運搬作業が行える。...
- 研究期間
- 2004～2005
- カテゴリ
- 遠隔操作 キャベツ 軽労化
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要約 斜面上下方向の本線軌条に、等高線方向に配置した支線軌条を組み合わせ、薬液散布や運搬等を行うモノレールである。薬液散布は遠隔操作で22a/h程度の能率で行うことができる。収穫物の運搬も能率的に行うこ...
- 研究期間
- 1998～2004
- カテゴリ
- 肥料 病害虫 遠隔操作 傾斜地 市販化 省力化 除草剤 施肥 肥料散布 その他のかんきつ
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要約 斜面上下方向の本線軌条に、等高線方向に配置した支線軌条を組み合わせ、薬液散布や運搬等を行うモノレールである。薬液散布は遠隔操作で22a/h程度の能率で行うことができる。収穫物の運搬も能率的に行うこ...
- 研究期間
- 1998～2004
- カテゴリ
- 肥料 病害虫 遠隔操作 傾斜地 市販化 省力化 除草剤 施肥 肥料散布 その他のかんきつ
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圃場のモニタリングと無線LAN機能を持つ計測ロボット：フィールドサーバ
要約 モデル開発や生産管理・省力化・作業安全確保等に不可欠な微気象及び画像などの圃場情報を，無線インターネットを介してリアルタイムにモニタリングする小型・低コストの計測ロボットを開発した。フィールド...
- 研究期間
- 2001～2003
- カテゴリ
- 遠隔操作 コスト 省力化 生育予測 低コスト モニタリング ロボット
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等高線畝栽培の傾斜ハウスに対応したレール式遠隔操作薬剤散布機（指導）
要約 開発したレール式遠隔操作薬剤散布機は、傾斜ハウス内の等高線方向に設置 したレールを懸架走行し、ホースで送られてきた薬液をブームノズルで散布する小型軽量機である。脱着・移動は手動で行い、最大30ｍ...
- 研究期間
- 1998～1999
- カテゴリ
- 遠隔操作 傾斜地 コスト 省力化 中山間地域 トマト 薬剤
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要約 インターネットを使って、任意の場所から製茶工程を監視・制御できるシステムを開発した。このシステムは、専用プログラムによる遠隔操作機能の他に、ブラウザによるモニタ機能、電子メールによる通知機能を...
- 研究期間
- 1998～2002
- カテゴリ
- 遠隔操作 軽労化 シカ 茶
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等高線畝栽培の傾斜ハウスに対応したレール式遠隔操作薬剤散布機
要約 開発したレール式遠隔操作薬剤散布機は、傾斜ハウス内の等高線方向に設置したレールを懸架走行し、ホースで送られてきた薬液をブームノズルで散布する小型軽量機である。脱着・移動は手動で行い、最大30ｍ離...
- 研究期間
- 1998～1999
- カテゴリ
- 遠隔操作 傾斜地 軽労化 コスト 省力化 中山間地域 トマト 薬剤
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要約 傾斜地カンキツ園の園内道や樹体などの園地概況を、写真地図として表示する手法を開発した。本手法は、無人ヘリを用いて園地の上空から撮影した実体視可能な一対ステレオ写真より正射投影の写真地図を作成す...
- 研究期間
- 1996～1997
- カテゴリ
- 遠隔操作 画像処理 傾斜地 GPS 省力化 その他のかんきつ
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要約 傾斜地カンキツ園の園内道・樹体などの園地概況を、写真地図として表示する手法を開発した。本手法は、無人ヘリを用いて園地の上空から撮影した実体視可能な一対のステレオ写真より正射投影の写真地図を作成...
- 研究期間
- 1996～1997
- カテゴリ
- 遠隔操作 画像処理 傾斜地 GPS 省力化 その他のかんきつ
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要約 重量野菜を入れた100kg程度のコンテナを拾い上げ、運搬するための多関節型アームやハンドを装備した2機種の自走式作業機を開発した。1号機はパワーアシスト方式の簡易構造型で、2号機は全可動部を遠隔操作可...
- 研究期間
- 1995～1996
- カテゴリ
- 肥料 遠隔操作 機械化 軽労化 コスト 重量野菜 省力化 ばら
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要約 低樹高果樹の密植園を対象として、ノズル回動式散布装置を備え、地表面に敷設した外径3～4cmの誘導パイプに沿って無人走行する自動散布機である。作業者の農薬被曝防止、低騒音作業のほか、慣行の手散布に比...
- 研究期間
- 1995～1995
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 省力化 低樹高 農薬 防除 その他のかんきつ
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要約 重量野菜を入れた100kg程度のコンテナを拾い上げ、運搬するための多関節型アームやハンドを装備した2機種の自走式作業機を開発した。1号機はパワーアシスト方式の簡易構造型で、2号機は全可動部を遠隔操作可...
- 研究期間
- 1995～1996
- カテゴリ
- 肥料 遠隔操作 機械化 軽労化 コスト 重量野菜 省力化 ばら
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要約 低樹高果樹の密植園を対象として，ノズル回動式散布装置を備え，地表面に敷設した外径３～４cmの誘導パイプに沿って無人走行する自動散布機である。作業者の農薬被曝防止，低騒音作業のほか，慣行の手散布に...
- 研究期間
- 1995～1995
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 省力化 低樹高 農薬 防除 その他のかんきつ
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要約 稲株倣い自律走行機能、自動回行機能、遠隔操作機能を備えた田植機をベースとした自動走行式水田管理機に、ブームスプレーヤを装着し、圃場外のオペレータの部分的な遠隔支援により、圃場内を無人で防除作...
- 研究期間
- 1994～1994
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 自動制御 省力作業 水田 防除 薬剤 ロボット
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要約 稲株倣い自律走行機能、自動回行機能、遠隔操作機能を備えた田植機をベースとした自動走行式水田管理機に、ブームスプレーヤを装着し、圃場外のオペレータの部分的な遠隔支援により、圃場内を無人で防除作...
- 研究期間
- 1994～1994
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 自動制御 省力作業 水田 防除 薬剤 ロボット
