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農地土壌の放射能分布を推定する空間ガンマ線測定技術

要約 NaI(Tl)シンチレーション検出器、スペクトル分析器、高度計、GPS受信機等を使用した農地土壌を対象としたガンマ線測定技術である。土壌から放出される核種毎のガンマ線強度を、非破壊かつ面的に短時間で測定...

農業現場でGPSによらずに無人走行できる車両

要約 開発車両は果樹園など障害物の多い現場で自律走行できる。全方位カメラやレーザセンサ(レーザレンジファインダ:LRF)により走行を制御する。制御での横偏差は、全方位カメラによる樹木の周回走行で速度1m/sec...

農作業機の遠隔操作用プラットフォーム

要約 開発した遠隔操作用プラットフォームはインターネットプロトコル対応の無線を 利用し、無段変速のレバー操作型クローラ作業機に適用できる。自律走行機能を利用して 地図上への経路指定による操作が可能であ...

農作業機の遠隔操作用プラットフォーム

要約 開発した遠隔操作用プラットフォームはインターネットプロトコル対応の無線を利用し、無段変速のレバー操作型クローラ作業機に適用できる。自律走行機能を利用して地図上への経路指定による操作が可能である...

耕うんロボット

要約 圃場内の自己位置や進行方向を認識する航法装置として、GPS方式や光学測量装置方式などの3方式が利用可能で、圃場全面の無人耕うん整地を有人の場合と同程度の作業能率で行うことのできるトラクタベースの作...

農用車両ハイテク遠隔操作システム

要約 搭載TVカメラから得られる車両周囲の画像情報やDGPSシステムにより得られる車両位置などの情報を車両から離れたオペレータの手元でモニタし、また、車両制御を一部自動化することによって、農用車両の快適な...

果樹園上空写真の解析による園地概況の把握手法

要約 傾斜地カンキツ園の園内道や樹体などの園地概況を、写真地図として表示する手法を開発した。本手法は、無人ヘリを用いて園地の上空から撮影した実体視可能な一対ステレオ写真より正射投影の写真地図を作成す...

果樹園上空写真の解析による園地概況の把握手法

要約 傾斜地カンキツ園の園内道・樹体などの園地概況を、写真地図として表示する手法を開発した。本手法は、無人ヘリを用いて園地の上空から撮影した実体視可能な一対のステレオ写真より正射投影の写真地図を作成...