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バンド間の位置ずれのない高品質なマルチスペクトルオルソモザイク空撮画像の作成手法

要約 ドローン観測の後処理に広く利用されるソフトウェアの推奨手法は、作成される画像の位置精度が悪く、分光画像間にも大きなずれを生じさせる問題を有していた。新たに開発した手法は、これらの問題を解決し、...

中小型トラクタの直線作業をアシストする高精度な自動操舵装置

要約 中小型トラクタに装着可能な自動操舵装置。目標地点の風景を画像装置に記憶させて直進走行することで1行程目から自動操舵が可能。2行程目以降は、前行程の作業跡と一定間隔を保つ追従走行を自動操舵にて行う...

非熟練者でも容易に直進作業が可能な後付け型の自動操舵装置

要約 前方の目標物に向かう直進走行と、前行程のマーカー跡に追従走行する操舵制御機能を有する自動操舵装置である。中小型トラクタにも容易に後付け装着が可能な装置であり、センサに画像装置を使うことで低価格...

フィールドサーバを用いた野生鳥獣の農地接近・進入監視システム

要約 野生鳥獣による農地接近・進入をフィールドサーバによる監視カメラシステムで遠隔リアルタイムモニタリングできる。農家はインターネットや無線通信を介して被害現場の状況を正確にかつ即座に把握でき、対策...

フィールドサーバ収集画像をリアルタイムに解析処理し有用な情報を提示できる

要約 　利用者の要望に応じたフィールドサーバの制御・データ収集が可能な自律プログラム(エージェント)は、インターネット上にある画像処理Webアプリケーションを利用して収集画像データの解析を自動的に行い、...

いつでもどこでも使えるカメラ付携帯電話による作物の植被率計測システム

要約 　脱着式の近赤外フィルタを装着したカメラ付携帯電話にて直上から撮影した作物の画像を電子メールに添付し、遠隔地のPCにて自動受信後、画像処理により植被率を算出し、返信するシステム。植被率カメラと同...

作物の植被率をリアルタイム出力する車載型植被率センサ

要約 　トラクタに近赤外のIEEE1394デジタルカメラと小型PCを搭載することで、大豆などの作物の植被率をリアルタイム計測し、RS-232Cから出力する車載型センサである。大面積の圃場全体の植被率を中耕培土作業な...

クワシロカイガラムシ孵化盛期調査のための微小昆虫捕獲装置と画像処理計数法

要約 　乾電池で駆動するファンとカートリッジ式粘着シートを組合せた微小昆虫捕獲装置は、捕獲効率が高く取り扱いが容易なため、クワシロカイガラムシ孵化幼虫の発生消長を簡便に調査できる。捕獲虫数を自動計数...

家庭用デジタルビデオカメラを利用した麦の初期生育画像取得技術

要約 　画像情報と位置情報を利用した麦の植被状態を数値化するための、家庭用デジタルビデオカメラ（DV）とGPS等を組み合わせた画像取得技術である。画像の取得間隔は時間や距離に応じて設定でき、位置情報を利...

ライブカメラを用いた牛舎監視システム

要約 　牛舎に設置したライブカメラを用いて、牛舎内を一定時間間隔でパノラマ撮影・記録し画像解析するプログラムで、フリーストール内の牛の行動を高い精度で判定し、インターネット環境を用いて牛舎外からも牛...

参照光を同時に撮影する群落分光デジタルカメラ

要約 大豆や水稲群落の反射光と太陽光など参照光を同時に同一画面上に分光して撮影するデジタルカメラである。生育診断に有効な550nm,800nm,950nm３波長の分光反射率を面的情報として得ることができる。 キーワー...

デジタルカメラ画像による水稲のイノシシ倒伏被害面積の高精度推定

要約 イノシシによる倒伏被害水田をデジタルカメラで撮影し、画像処理ソフトで変換すれば、目視よりも高い精度で被害面積を推定することができる。 キーワード イノシシ、水稲倒伏被害、デジタルカメラ、画像処理...

参照光を同時に撮影する群落分光デジタルカメラ

要約 大豆や水稲群落の反射光と太陽光など参照光を同時に同一画面上に分光して撮影するデジタルカメラである。生育診断に有効な550nm, キーワード ダイズ、イネ、分光反射率、カメラ、生育診断、センシング 背景...

ビデオカメラを用いた大豆群落葉色計測システム

要約 市販のビデオカメラで撮影された大豆群落の RGB 画像中から透過光が卓越する 部分を抽出する自動処理可能な画像解析手法を開発し、群落葉色を簡易に測定するシステ ムを開発した。 キーワード 透過光、画像...

ビデオカメラを用いた大豆群落葉色計測システム

要約 市販のビデオカメラで撮影された大豆群落のRGB画像中から透過光が卓越する部分を抽出する自動処理可能な画像解析手法を開発し、群落葉色を簡易に測定するシステムを開発した。 キーワード 透過光、画像処理...

GPSを用いたキャベツの圃場生育マッピングシステム

要約 画像処理とGPSを用いて、圃場内における個々のキャベツの初期生育量と位置を同時に取り込むためのシステムである。これによって短時間で多数のキャベツ個体のデータを収集し、生育のバラツキを調べることが...

カメラとレーザーポインタを使って木の位置を測る

要約 カメラ映像上の対象物に照射したレーザーの輝点位置を3次元座標で自動認識する装置を開発し、野外においても林業機械の自動化に必須となる作業機到達範囲（2～10m）で1cm以内の精度を有する位置情報を得た。...

トラクタ搭載デジタルカメラを用いた直播水稲の生育量推定手法

要約 スターホイールトラクタに搭載したデジタルカメラを用いて得た、直播水稲の直上からのカラー画像情報（植被率、ＲＧＢ演算値）は生育量（葉面積指数、SPAD値など）と相関があり、生育量推定手法として利用可...

デジタルカメラによる植物生長の簡易モニタリング

要約 植物の運動形態の一つであるサーカムニューテーションは植物の生長速度と相関があり，オプティカルフローと呼ばれる画像処理によって植物生長を２次元的に計測できる。この方法は，デジカメとパソコンのみで...

テンプレートマッチングを使用した水稲株位置推定アルゴリズム

要約 複数の株モデルで構成され、条間・株間情報を含んだテンプレートを作成し、圃場画像とのテンプレートマッチングを行うシンプルな方法で、車両の影や太陽光の反射などのノイズの影響を抑えながら、移植水稲の...