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汎用小型ドローンから陸稲圃場のイネと雑草を高精度で判別できる

要約 オブジェクトベース画像解析は、画素値の類似したピクセルの集合を1つのセグメントとし、セグメント単位で分類する高解像度画像に適した手法である。同手法を用いて、陸稲圃場のドローン空撮画像を解析する...

ドローンを用いた牧草育種における個体選抜の評価法

要約 ドローンと画像解析法で得られる指標relative Green Red Vegetation Index (rGRVI)を利用し、牧草の草勢および罹病程度を評価する手法である。本手法は、牧草育種における優良個体の効率的・客観的選評価に...

カバークロップによる除染後傾斜畑での放射性セシウム流出抑制効果

要約 除染後傾斜畑にカバークロップを導入すると、管理耕起の場合に比べ、積算土砂流出量が1割以下、放射性セシウム流出量が2割以下に抑制される。 キーワード 放射性セシウム、除染後農地、侵食、カバークロップ...

小型UAV空撮・三次元形状復元技術を用いた農地の現況地形の把握手法

要約 小型UAVによる空撮画像を用いて三次元形状復元技術(SfM-MVS)により農地の三次元モデルを生成すれば、三次元モデルから得られる数値表面モデル(DSM)を...

水稲のYES!clean栽培高度化に向けた技術体系

要約 雑草発生予測法、２回代かき法、温湯種子消毒法、病虫害発生モニタリング法、水面施用剤の導入により農薬成分の延べ使用回数5回（慣行栽培の25%）以内、総窒素施肥量の30%を有機質肥料で代替する栽培が可能...

自律機能付きトラクタによる高精度往復直進作業システム

要約

トラクタを改造し、GPSとジャイロを利用した自律機能を付加することにより、圃場の区画と作業幅に応じて自動で作業経路を生成し、高精度な往復直進作業が可能な自律作業支援システムである。次の工程へ...

プラントキャノピーアナライザーによるカンキツの樹冠葉面積の計測法

要約 カンキツ樹体の形状を単純な図形でモデル化することにより、樹高および4方位の樹冠半径、PCAによる4方位での透過光測定から、樹冠体積、葉面積密度、樹冠葉面積を推定する。推定した葉面積密度および樹冠葉...

テンプレートマッチングを使用した水稲株位置推定アルゴリズム

要約 複数の株モデルで構成され、条間・株間情報を含んだテンプレートを作成し、圃場画像とのテンプレートマッチングを行うシンプルな方法で、車両の影や太陽光の反射などのノイズの影響を抑えながら、移植水稲の...

作物と雑草識別のための位置推定による高速画像処理手法

要約 一定間隔で植え付けられている作物の2値画像から、設定されている条間と株間の値を用いて、作物位置を推定し、画像処理により高速かつ高精度に作物と雑草を識別できる手法である。 背景・ねらい 環境への配...

減農薬のための株間への除草剤散布制御システム

要約 　株間除草を目的として株間にだけ除草剤を散布する散布制御システムを開発した。このシステムは、透過形フォトセンサで作物を感知し、速度ならびに作物に対する散布ノズル位置を把握することにより散布動作...

減農薬のための株間への除草剤散布制御システム

要約 株間除草を目的として株間にだけ除草剤を散布する散布制御システムを開発した。このシステムは、透過形フォトセンサで作物を感知し、速度ならびに作物に対する散布ノズル位置を把握することにより散布動作を...