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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 乾田直播 管理システム 機械化 市販化 収穫機 省力化 大規模経営 大豆 通信制御 低コスト ねぎ 播種 ロボット ロボットトラクタ
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット（ECU）を開発し...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム キャベツ 栽培技術 収穫機 施肥 センシング 通信制御 低コスト てんさい ばれいしょ モニタリング ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 加工 管理システム キャベツ 栽培技術 GPS 収穫機 施肥 通信制御 低コスト 播種 ばれいしょ 防除 ロボット ロボットトラクタ
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)農業機械の通信制御の国際標準であるISO11783で規定した端末での情報入出力を可能とするようソフトウエアライブラリ（ISO11783プロトコ...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 病害虫 管理システム 栽培技術 GPS 収穫機 通信制御 低コスト 農薬 ばれいしょ モニタリング ロボット
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ｂ．地域条件を活かした飼料用稲低コスト生産技術及び乳牛・肉用牛への給与技術の確立
摘要 地域条件に応じた飼料用稲の栽培管理技術の開発については、１）東北農業研究センター、岩手県、宮城県、山形県、秋田県の公設試験研究機関、山形大学および秋田県立大学で実施した、飼料稲の低コスト栽培...
- 研究期間
- 2006-2010
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- 病害虫 育苗 稲こうじ病 かんしょ 管理システム 規模拡大 経営管理 コスト 栽培技術 雑草 市販化 収穫機 省力化 飼料用米 飼料用作物 水田 施肥 低コスト 肉牛 乳牛 繁殖性改善 病害虫防除 品種 薬剤
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ア 生産性向上による農業構造改革の加速化に寄与する農業機械・装置等の開発
摘要 １）播種前に予め土塊・石礫を取り除く馬鈴しょのソイルコンディショニング法に対応したセパレータの開発では、これまでに開発した土塊・石礫を取り除くセパレータに播種床を形成するベッドフォーマをドッキ...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 加工 管理システム 機械化 キャベツ 市販化 収穫機 大規模営農 たまねぎ 播種
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ア 生産性向上による農業構造改革の加速化に寄与する農業機械・装置等の開発
摘要 １）植付苗量制御田植機では、苗量制御の効果を実証するとともに、市販機に対応する制御方法への改造等を行い、実用化の見通しを得た(23年度に市販化予定)。複合耕うん装置では、開発した機構とレーザ光制御...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 加工 乾燥 管理システム 機械化 キャベツ 栽培技術 市販化 収穫機 省エネ・低コスト化 水稲 大規模営農 たまねぎ 低コスト ねぎ 播種 品種 りんご
