
摘要 重粘土転換畑での、野菜栽培の基礎となる砕土率の向上技術の確立と収穫・管理作業等の機械化技術の確立を図るため、10~13年は耕うん作業機の開発・改良と耕うん作業方法の検討を行い、砕土率向上技術を...

MAPによる野菜及び花きセル成型苗の貯蔵と評価に関する研究(272)
摘要 野菜栽培の機械化を進めるに当たり、機械定植用苗の安定供給が不可欠である。そこで、セル成型苗の安定供給に寄与する苗貯蔵技術を確立するため、ここでは、MAP(Modified Atmosphere...

摘要 野菜栽培の機械化を進めるに当たり、機械定植用苗の安定供給が不可欠である。そこで、セル成型苗の安定供給に寄与する苗貯蔵技術を確立するため、ここでは、MAP(Modified Atmosphere...

摘要 中山間地域における環境保全型農業を推進するために、岡山県加茂川町を対象地域として、再生紙マルチによる野菜作の省力安定生産技術の確立を目指す。このため、再生紙マルチ資材の違いが土壌水分、地温、作...

摘要 雨よけハウス内の軟弱野菜栽培の軽作業化を図るため、畝溝を走行する小型作業車の改良を進め、ホウレンソウ移植栽培への汎用利用を検討した。まず、防除機としての使用では、延長ブームを使用することにより...

摘要 北海道の大規模畑作地帯においては、基幹4畑作物の実質的作付制限や価格の低迷などから、高収益作物としての野菜が導入されてきている。今後、大規模畑作地帯において野菜産地を形成するためには、省力的で...

摘要 野菜栽培における肥料・土壌改良材・苗・収穫物等の重量物の持ち上げ・移動・運搬作業を機械化するための基盤的支援技術開発の一環として、ハンドリング対象物の位置検出のために、ステレオ画像法による画像...

摘要 水田経営を大規模化する場合に、その作業ピークに応じて労働力を確保すると、冬期間を中心に余剰労働力が生じる。また、経営を安定化するためには、収益性、作業計画の安定性、女性労働力の活用等も重要な課...

摘要 北海道の大規模畑作地帯においては、基幹4畑作物の実質的作付制限や価格の低迷などから、高収益作物としての野菜が導入されてきている。一方、野菜作の大型機械化は遅れており手作業に頼っているのが現状で...

摘要 野菜栽培における肥料、土壌改良材、苗、収穫物等の重量物のハンドリング作業を機械化するために、インテリジェント型ハンドリング装置を試作し、■ハンドリング装置の構成部であるアーム部・ハンド部・走行...