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データ駆動型ロボット生産システムによる原料畑作物精密管理の実現
摘要 ・ バレイショの土塊低減については、畦の改良と自動選別機の組合せにより、製品歩留まりが目標の3割を上回った。打撲低減についても地温の予測やその情報共有について順調に成果が得られた。 ・ テンサイ、...
- 研究期間
- 2021-2025
- カテゴリ
- 加工 小麦 シロシストセンチュウ 抵抗性 てんさい ばれいしょ 品種 ロボット
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摘要 目的：「市田柿」の加工工程において、自動剥皮機への原料柿のセットを自動化するロボットを大学、民間企業等と共同して開発する。 成果：経産省「ものづくり補助金特別枠」を活用し、大規模加工施設の加工...
- 研究期間
- 継H29～R4
- カテゴリ
- 加工 ロボット
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摘要 搾乳ロボットで管理している牛を供試し、粗濃比を40:60（TDN70％）に調製した飼料を給与する区（PMR70）および粗濃比を35:65（TDN73％）とした区（PMR73）の２処理のPMR（部分混合飼料）と圧片トウモロコ...
- 研究期間
- 継H29～R3
- カテゴリ
- 加工 大豆 とうもろこし ロボット
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摘要 目的：「市田柿」の加工工程において、自動剥皮機への原料柿のセットを自動化するロボットを大学、民間企業等と共同して開発する。 成果：試作ロボットの性能向上に向け、共同研究機関と検討を行った。
- 研究期間
- 継H29～R3
- カテゴリ
- 加工 ロボット
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摘要 目的：「市田柿」の加工工程において、剥皮機への柿のセットを行うピッキングロボットの開発を大学、民間企業等と協同で行う。 成果：試作機の性能について、?皮成功率80％、280個/時（13秒/個）程度の能力...
- 研究期間
- 完H29～R1
- カテゴリ
- 加工 ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 加工 管理システム キャベツ 栽培技術 GPS 収穫機 施肥 通信制御 低コスト 播種 ばれいしょ 防除 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 i）180頭規模の土地利用型和牛繁殖経営では、哺乳ロボットの導入、自給飼料生産の一部作業委託、堆肥センターの共同運営により省力化を図り、経営を展開しているという特徴を解明した。ii）耕地面積60ha規模...
- 研究期間
- 新規2004～2004
- カテゴリ
- 加工 経営管理 経営モデル 省力化 水田 大規模経営 中山間地域 繁殖性改善 ロボット
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摘要 印刷媒体の効率的利用手法の開発では、イメージスキャナの読取解像度を200～50dpiで可変させ、白黒256階調で画像化を行い、文章の判読性を検討した。8ポイントの文書では120dpiで文字のつぶれが目立ち始める...
- 研究期間
- 完９～１１
- カテゴリ
- 加工 中山間地域 データベース ロボット
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摘要 プリシジョンファーミング（ＰＦ）は、種子、肥料、農薬、燃料等の農業資材の投入低減、機械利用効率の向上、収量の増加と農産物の高品質化、農薬等による環境負荷低減など、与えられた環境の制約下で最大の...
- 研究期間
- 新Ｈ０８～Ｈ０９
- カテゴリ
- 肥料 病害虫 加工 環境負荷低減 経営管理 農薬 圃場管理 ロボット
