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摘要 無人稼働が可能な小型除草ロボットを試作開発する。試作開発する小型除草ロボットは、低出力による継続的な除草作業を行うことができる小型ロボットで、水稲移植後１０日から約１ヶ月間水田土壌を撹拌、汚濁...
- 研究期間
- 新Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 病害虫 機械化 雑草 除草 水田 センシング 超省力 低コスト 農薬 ロボット
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摘要 穀物収穫作業のより一層の省力化、低コスト化、高品質化を図るため、立毛脱穀システム並びに新しい穀物ハンドリングシステムである多機能グレンタンクシステムの開発を進めた。前者について、７年度は、立毛...
- 研究期間
- 継Ｈ０７～Ｈ１１
- カテゴリ
- 省力化 水田 センシング 低コスト
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摘要 貯蔵青果物の鮮度保持のための環境制御には多大なエネルギーを要するが、制御目標値を固定した従来の制御方法に代わり、青果物から得られる情報に基づいて制御目標値を変化させることで省エネが図られると考...
- 研究期間
- 新Ｈ０６～Ｈ１０
- カテゴリ
- 環境制御 寒地 省エネ・低コスト化 センシング 評価法 品質保持
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摘要 野菜収穫の機械化には、収穫時期の判断のための外観品質や内部品質について定量化をする必要がある。そこで、本研究では結球野菜の収穫適性を判断するために結球度センサ等のセンシング技術の開発を行った。...
- 研究期間
- 完Ｈ０４～Ｈ０５
- カテゴリ
- 機械化 キャベツ 軽労化 センシング
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摘要 結球野菜の収穫期における品質の判断は作業者の視覚や触覚に依存しているが、収穫作業の軽労化のためには、これらを定量化する品質評価技術の開発が必須である。本研究では、対象作物をキャベツとし、結球硬...
- 研究期間
- 新Ｈ０６～Ｈ０８
- カテゴリ
- 画像処理 カラー キャベツ 軽労化 収穫機 センシング 評価法
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水田超省力作業のための作業機の改良と畦畔から作業する技術の開発（１９３）
摘要 乗用型水田用作業機に乗車せずに自動運転する作業技術の開発を行う。稲株センシングによる自動走行制御機能とラジコンによる遠隔操作機能を備えた、乗用田植機ベースの自動作業機を開発し、ブームスプレーヤ...
- 研究期間
- 継Ｈ０５～Ｈ０６
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 水田 センシング 超省力 防除
