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ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発

摘要 (1)栽培技術開発では、茶芽の伸長・休眠モデルのためのシミュレータに必要な成長データを収集した。(2)暖地茶生産で品種別最適秋整枝時期を確認し、気候温暖化対応策として遅い秋整枝が有効であった。「べに...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i)コンバイン収穫における穀粒流量誤差が2～3％で推定可能な流量センサ及びセンサ補正方法を開発するとともに、収量マップを作成できる収穫モニタリングシステムの試作を行った。ii)畝間中心から10cm以内の...

施設利用における高効率・軽労作業技術の開発

摘要 i）作業負荷改善の手法として、作業姿勢の動画情報をコンピュータ・マネキンへ効率的に取得し、負担評価できる見通しを得た。ii）片屋根型ハウス内での温度較差を確認するとともに、ハウスの周年利用に向け...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i）大豆の圃場内収量マップを作成するため、コンバイン搭載型の光学測距式大豆流量センサを試作して、圃場での収量計測試験を行った結果、計測誤差の平均が6.1％であり、収穫しながら収量情報を取得できる見...

施設利用における高効率・軽労作業技術の開発

摘要 i）ハウス内の定植作業において、ユーザビリティが高いセル成型苗定植技術を開発した。新たに開発した電動苗運搬車と改良した市販の簡易移植器を組み合わせて利用することで、作業能率はこれまでの中腰姿勢...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i）精密管理に必要な圃場マップを作成するため、コンバインに装着した３種類の試作流量センサについて、大豆の流量を変えて精度評価を行った結果、センサのS/N比向上などの改良を行うことにより目標精度（5%...

施設利用における高効率・軽労作業技術の開発

摘要 i）ポリウレタンマットを床土の代替資材とし、水稲種子を条播・育苗した稚苗と乳苗を移植した場合、稚苗が10箱/10a、乳苗が７箱/10aで、いずれも収量水準が500－560kg /10aであった。 ii）電動３輪作業台車...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i）無洗米の品質評価は、その表面にタンパク質の一種である血清アルブミンによる自己組織化膜を形成させ、原子間力顕微鏡を用いて残留する糊粉層の電位差を計測することで可能となった。ii）作物生育情報を...

施設利用における高効率・軽労作業技術の開発

摘要 稲育苗箱用の市販振動式播種機に籾を整列して供給できる溝状トラフを設けることにより、ポリウレタンマット（床土の代替資材）上に高精度な条播が可能となった。この条播マット苗を用い、さらに田植機の掻き...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i)精密農業確立のために、水稲、麦の生育初期にCCDカメラにより近接画像を圃場走行しながら検出し、それに応じて10％以下の誤差で局所追肥できる施肥機を試作した。ii)自動走行田植機の制御手法について高精...

精密圃場管理のための最適施肥管理作業技術の開発

摘要 飼料畑では、家畜排泄物の投入は大きな特徴となっているが、家畜排泄物は肥料成分が不均一である。このような施肥管理上の大きな変動要因を持った飼料畑において、施肥量を圃場の地力分布に基づいて正確に行...

視覚センサ等による果菜類の作物情報検出技術の開発

摘要 果菜類栽培において、特に管理、収穫・調製作業では、多くの労力を要していることから、省力化の要望が極めて強い。これら作業の機械化・自動化のためには収穫すべき果実等の作物情報を的確に検出する技術の...

圃場管理行程へのセミ近接計測手法の開発（１３３）

摘要 ビデオカメラで逆光方向より撮影した画像から透過光が卓越する部位を抽出し、群落の葉色をセンシングする手法を、菜豆１品種、大豆３品種について適用した。この結果、ＳＰＡＤ葉緑素計により測定した葉色と...

大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発（５６）

摘要 大区画水田、直播などの新しい栽培様式の普及に際し、圃場内の生育のバラつきが新たな問題として指摘されている。均一な栽培を行うためには圃場内の生育ムラについて正確に把握し、適切な管理を行うことが重...

自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発（１０４）

摘要 自律走行トラクタを使用したフォレージハーベスタによる収穫物の吹き込み作業自動化において、目標となる運搬車の位置を非接触で検出しつつ、走行しながら自動でシュート方向制御を行う機構を開発した。相対...

牧草収量センシングシステムの開発

摘要 現在の粗放的飼料作物生産体系を見直し、近年急速に普及しているセンサ技術、自動制御技術、ＧＰＳ利用技術等の新しい技術を導入し、局所管理ツールとして精密圃場管理技術の基礎となる収量センシングシステ...

大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発（５６）

摘要 大区画水田、直播などの新しい栽培様式の普及に際し、圃場内の生育のバラつきが新たな問題として指摘されている。均一な栽培を行うためには圃場内の生育ムラについて正確に把握し、適切な管理を行うことが重...

牧草収量センシングシステムの開発（１０２）

摘要 荷重センサをロールベール車軸部へ取り付けることにより牧草の収量をセンシングすることができた。実用性や汎用性については、今後さらに検討を要するが、この方式は予乾燥後の収穫となるため、乾燥を促進す...

大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発（７２）

摘要 水稲の生育ムラを制御して高品質米の低コスト生産を可能にするため、センシングした圃場情報や水稲生育情報に基づき、薬剤や肥料の散布量を高精度に調節する精密管理作業技術を開発する。１）精密散布で必要...

大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発

摘要 水稲の生育ムラを制御した高品質米の低コスト生産を可能にするため、センシングした圃場情報や水稲の生育情報に基づいて、薬剤や肥料の散布量を高精度に調節する精密管理作業技術を開発する、１０年度は誘導...