摘要 キャベツの収穫期における品質の判断は作業者の視覚や接触覚に依存している。収穫作業の軽労化を図り、選択収穫の自動化を実現するためには、外観品質を定量化する品質評価技術の開発が必須である。そこで、...
摘要 作業道設置が単収に及ぼす影響を簡易に把握するため、気球・無人ヘリ等を用いたリモートセンシング法を検討した。その結果、気球とビデオカメラを用いた上空写真をパソコンに取り込み解析する方法で、樹冠占...
摘要 大区画圃場において作業機の効率的利用を推進し、環境への負荷を軽減するためには、作業機の稼働状況、作業機の位置情報、圃場条件、作物条件等の情報をモニタリングし、管理を要する部分にのみ農薬や肥料の...
摘要 作業機や施設を適切に管理・制御し、作物に適した環境制御及び最適制御が可能なインテリジェント生産制御システムの開発を目的とし、その基本技術として、(1)無線回線による複数作業機の監視のための遠隔...
摘要 結球野菜の収穫期における品質の判断は作業者の視覚や触覚に依存しているが、収穫作業の軽労化のためには、これらを定量化する品質評価技術の開発が必須である。本研究では、対象作物をキャベツとし、結球硬...
摘要 野菜収穫の機械化には、収穫時期の判断のための外観品質や内部品質について定量化をする必要がある。そこで、本研究では結球野菜の収穫適性を判断するために結球度センサ等のセンシング技術の開発を行った。...