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センシング技術・ICTによる漁獲物選別及び加工の省力化・見える化技術の開発

摘要 目的：漁獲物の陸揚げ後の生産性向上を目的として、多種多様な水産物が同時に漁獲される定置網漁業等の漁獲物に対し、非侵襲計測技術（画像センシング及び光センシング）を活用した魚種・サイズ・品質等によ...

栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発

摘要 　搾乳ロボット導入による飛躍的な生産性の向上と軽労化・省力化を実現し、導入効果の最大化を図るためには、乳牛の個体情報とロボットの協調による新たな精密飼養管理システムの構築が求められている。、　...

圃場管理行程へのセミ近接計測手法の開発（１３３）

摘要 ビデオカメラで逆光方向より撮影した画像から透過光が卓越する部位を抽出し、群落の葉色をセンシングする手法を、菜豆１品種、大豆３品種について適用した。この結果、ＳＰＡＤ葉緑素計により測定した葉色と...

大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発（５６）

摘要 大区画水田、直播などの新しい栽培様式の普及に際し、圃場内の生育のバラつきが新たな問題として指摘されている。均一な栽培を行うためには圃場内の生育ムラについて正確に把握し、適切な管理を行うことが重...

自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発（１０４）

摘要 自律走行トラクタを使用したフォレージハーベスタによる収穫物の吹き込み作業自動化において、目標となる運搬車の位置を非接触で検出しつつ、走行しながら自動でシュート方向制御を行う機構を開発した。相対...

精密圃場管理のための最適施肥管理作業技術の開発

摘要 飼料畑では、家畜排泄物の投入は大きな特徴となっているが、家畜排泄物は肥料成分が不均一である。このような施肥管理上の大きな変動要因を持った飼料畑において、施肥量を圃場の地力分布に基づいて正確に行...

牧草収量センシングシステムの開発

摘要 現在の粗放的飼料作物生産体系を見直し、近年急速に普及しているセンサ技術、自動制御技術、ＧＰＳ利用技術等の新しい技術を導入し、局所管理ツールとして精密圃場管理技術の基礎となる収量センシングシステ...

大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発（５６）

摘要 大区画水田、直播などの新しい栽培様式の普及に際し、圃場内の生育のバラつきが新たな問題として指摘されている。均一な栽培を行うためには圃場内の生育ムラについて正確に把握し、適切な管理を行うことが重...

牧草収量センシングシステムの開発（１０２）

摘要 荷重センサをロールベール車軸部へ取り付けることにより牧草の収量をセンシングすることができた。実用性や汎用性については、今後さらに検討を要するが、この方式は予乾燥後の収穫となるため、乾燥を促進す...

大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発（７２）

摘要 水稲の生育ムラを制御して高品質米の低コスト生産を可能にするため、センシングした圃場情報や水稲生育情報に基づき、薬剤や肥料の散布量を高精度に調節する精密管理作業技術を開発する。１）精密散布で必要...

大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発

摘要 水稲の生育ムラを制御した高品質米の低コスト生産を可能にするため、センシングした圃場情報や水稲の生育情報に基づいて、薬剤や肥料の散布量を高精度に調節する精密管理作業技術を開発する、１０年度は誘導...

結球野菜自動収穫のための品質判定技術の開発

摘要 結球野菜の収穫期における品質の判断は作業者の視覚や触覚に依存しているが、収穫作業の軽労化のためには、これらを定量化する品質評価技術の開発が必須である。本研究では、対象作物をキャベツとし、結球硬...

センシング技術による内部品質判定技術の開発（２１３）

摘要 野菜収穫の機械化には、収穫時期の判断のための外観品質や内部品質について定量化をする必要がある。そこで、本研究では結球野菜の収穫適性を判断するために結球度センサ等のセンシング技術の開発を行った。...