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水田水管理の省力・適正化を実現する圃場水管理システム

要約 遠隔・自動制御が可能な給水バルブと落水口、通信基地局、サーバーソフトによって構成される圃場水管理システムは水稲作時の水管理状況のモニタリングやそれに応じた制御が可能となり、水管理労力を大幅に解...

持続的な森林管理・経営のための効率的生産システムの開発

要約 伐採から育林までのトータルコスト縮減のための伐出コスト算定プログラムや施業全期間にわたる収支予測手法、林業機械の遠隔操作・自動化技術、地域特性に応じた生産目標に対応した経営モデルを開発しました...

電動苗運搬車と簡易移植器を利用したセル成型苗定植作業

要約 開発した電動苗運搬車は、セルトレイを苗が取りやすい位置に積載し、遠隔操作で畝溝走行する。取扱性を改善した手動式の簡易移植器と組み合わせることで、立ち姿勢でセル成型苗定植が行え、手植え並みの能率...

電動苗運搬車と簡易移植器を利用したセル成型苗定植作業

要約 開発した電動苗運搬車は、セルトレイを苗が取りやすい位置に積載し、遠隔操作で畝溝走行する。取扱性を改善した手動式の簡易移植器と組み合わせることで、立ち姿勢でセル成型苗定植が行え、手植え並みの能率...

電動苗運搬車と簡易移植器を利用したセル成型苗定植作業

要約 開発した電動苗運搬車は、セルトレイを苗が取りやすい位置に積載し、遠隔操作で畝溝走行する。取扱性を改善した手動式の簡易移植器と組み合わせることで、立ち姿勢でセル成型苗定植が行え、手植え並みの能率...

圃場のモニタリングと無線LAN機能を持つ計測ロボット：フィールドサーバ

要約 モデル開発や生産管理・省力化・作業安全確保等に不可欠な微気象及び画像などの圃場情報を，無線インターネットを介してリアルタイムにモニタリングする小型・低コストの計測ロボットを開発した。フィールド...

レール走行式茶園管理機のテラス間移動システム

要約 　本システムは、テラス間移動レール、架台、うね間移動台車(回転型)、ウィンチ、ウィンチ台車で構成する。1人作業が可能で、安全に短時間で管理機を移動することができる。 背景・ねらい
茶園管理作業...

耕うんロボット

要約 圃場内の自己位置や進行方向を認識する航法装置として、GPS方式や光学測量装置方式などの3方式が利用可能で、圃場全面の無人耕うん整地を有人の場合と同程度の作業能率で行うことのできるトラクタベースの作...

等高線畝栽培の傾斜ハウスに対応したレール式遠隔操作薬剤散布機（指導）

要約 開発したレール式遠隔操作薬剤散布機は、傾斜ハウス内の等高線方向に設置 したレールを懸架走行し、ホースで送られてきた薬液をブームノズルで散布する小型軽量機である。脱着・移動は手動で行い、最大30ｍ...

等高線畝栽培の傾斜ハウスに対応したレール式遠隔操作薬剤散布機

要約 開発したレール式遠隔操作薬剤散布機は、傾斜ハウス内の等高線方向に設置したレールを懸架走行し、ホースで送られてきた薬液をブームノズルで散布する小型軽量機である。脱着・移動は手動で行い、最大30ｍ離...

コンテナ収集・運搬用ハンドリング作業機

要約 重量野菜を入れた100kg程度のコンテナを拾い上げ、運搬するための多関節型アームやハンドを装備した2機種の自走式作業機を開発した。1号機はパワーアシスト方式の簡易構造型で、2号機は全可動部を遠隔操作可...

コンテナ収集・運搬用ハンドリング作業機

要約 重量野菜を入れた100kg程度のコンテナを拾い上げ、運搬するための多関節型アームやハンドを装備した2機種の自走式作業機を開発した。1号機はパワーアシスト方式の簡易構造型で、2号機は全可動部を遠隔操作可...