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農業機械上での通信制御の国際標準化を簡単にするソフトウエアライブラリ
要約 ISO 11783に準拠した情報通信機能を農業機械上のECU(電子制御ユニット)に簡単に実装するためのソフトウエアライブラリを開発した。基本的な情報の入出力、情報表示・操作用端末との通信、車両速度等の送受信...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- 病害虫 自動制御 施肥 通信制御 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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要約 自動追尾型光学測量システムを用いた自律走行トラクタを用いてロータリ耕うん作業や小麦の施肥・播種作業を行った結果、作業精度は慣行作業に優り、その作業性、省力性、取扱性からみて農作業に利用可能であ...
- 研究期間
- 1999～1999
- カテゴリ
- 小麦 施肥 播種 ロボット
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要約 野菜の接ぎ木や機械移植作業に対応した育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出して健全苗を補填する果菜類用と葉菜類用のセルトレイ苗補填装置で、欠株や不良苗の90%以上を良苗で補填できる。 背景・...
- 研究期間
- 1997～1998
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 機械化 キャベツ 台木 接ぎ木 トマト なす 播種 レタス ロボット
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要約 野菜・花き類の苗生産施設において、苗パレットを積載可能なガントリ型パレット搬送ロボットを管理棟から遠隔無線操作して、自動的に積み降ろしさせる制御システムを開発した。 背景・ねらい 近年セル成型苗...
- 研究期間
- 1996～1996
- カテゴリ
- 育苗 出荷調整 省力化 播種 肥培管理 ロボット
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要約 野菜・花き類の苗生産施設において、苗パレットを積載可能なガントリ型パレット搬送ロボットを管理棟から遠隔無線操作して、自動的に積み降ろしさせる無人制御システムを開発した。 キーワード 野菜、花き...
- 研究期間
- 1996～1996
- カテゴリ
- 育苗 出荷調整 省力化 茶 播種 肥培管理 ロボット
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要約 鉢物・花壇苗等の植替え作業の大幅な省力化、高精度化を図るため、産業用ロボットの植替えハンドを開発した。本ロボットハンドには、シリコン樹脂チューブを膨張させて苗を把持する植付けピンが取り付けられ...
- 研究期間
- 1995～1995
- カテゴリ
- 育苗 機械化 省力化 播種 ロボット
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要約 キュウリセル成型苗(片葉切断接ぎ・断根苗)を鉢上げせずに、直接定植する場合の植付適期幅は狭く、特に育苗日数の長い老化苗で生育・収量が著しく劣る。セル容量、播種期を考慮した適期定植苗では、慣行ポッ...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 育苗 きゅうり コスト 栽培技術 接ぎ木 低コスト 播種 ロボット
