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ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 地域の条件を活かした高生産性水田輪作体系を確立するため、　最適耕起・播種技術を基軸とする効率的な施肥・除草・防除技術について、　北海道地域では、１）ほ場面を傾斜均平し、クローラトラクタ等の走行...

大規模圃場に対応した省力的機械作業技術の開発

摘要 i）大豆用播種機の鎮圧輪を軽量化し、部分耕ロータリの爪を最大に増やして耕うんピッチを2cm以下にし播種床の砕土性を向上させた。水田跡不耕起圃場での直播水稲、麦、大豆における部分耕耘、側条施肥・播種...

22.新省力機械化を中心とした高度水田輪作技術体系の確立　（５）稲麦大豆の汎用機械化作業技術の開発

摘要 目的：農道ターン可能な大区画水田輪作圃場において、クローラ型トラクタ、産業用無人ヘリコプター等を用いた新機械化体系と高度水田輪作技術体系を確立する。ここでは、大区画圃場における麦・大豆等の産業...

マルチシーディング技術の開発

摘要 i)大規模圃場における稲、麦、大豆等の安定輪作のための機械作業確立を目指して、稲、麦、大豆で共用可能な、各作物ごとに最適な播種床環境を作出しながら深さと間隔を高精度に保って播種できるマルチシーダ...

水稲代かき同時土中点播機の麦・大豆播種への汎用利用技術の開発と適応性の検証

摘要 水稲栽培における点播機の多機能化として播種同時打ち込み施肥技術を開発し、省力化とコスト低減を達成した。従来法とほぼ同様の収量・品質が得られた。大豆・麦播種への汎用化では、開発したブラケットによ...

確率的多目的数理計画モデル自動生成手法の開発（７６）

摘要 降雨による農作業の遅延・不能といった作業リスクや収量・価格変動に起因する収益リスクを考慮した営農計画策定支援システム開発のため、その基礎となる確率的多目的数理計画モデル自動生成手法のプロトタイ...

主要作業における労働強度の解明と軽作業生産技術の確立（２０）

摘要 労働負担を軽減する軽作業化技術を確立するために、農道の空き地、通路の路盤安定化処理および水田あぜ管理省力化のために、土壌モルタルの利用を検討した。路盤安定化処理には施工場所に資材を散布後、ロー...

野菜栽培における再生紙マルチの利用技術の確立

摘要 本課題は地域総合研究（中山間水田）において９～１０年度に実施した課題「野菜栽培における再生紙マルチ資材の適用」を引き継ぐものである。中山間地域である加茂川町における野菜類の生産安定に資するため...

内界センサ方式による走行車両の姿勢認識・制御技術の開発（１３２）

摘要 複雑な外力条件にさらされる実働状態での車両姿勢を認識し、転倒防止や姿勢制御のための基礎技術を確立するために、ワークステーション上に乗用四輪トラクタの運動解析モデルを構築し、汎用機構解析ツールを...

野菜栽培における再生紙マルチ資材の適用（２２）

摘要 岡山県加茂川町を対象地域として、中山間における環境保全型水田複合生産技術の確立を目指す研究の一環として、再生紙マルチ資材の野菜栽培への適用を検討した。雨よけハウス内でのシュンギクの抜き取り苗の...

水田作業における走行車両の転倒シミュレーションモデルの開発（１２０）

摘要 農用車両の転倒を、複雑な作業機などからの外力を考慮することなく、車両に設置されたセンサーからの情報だけで解析・予測する技術の開発を目的とし、転倒解析シミュレーションモデルを作成した。ｂａｓｉｃ...

主要作業における労働強度の解明と軽作業生産技術の確立（２５）

摘要 中腰作業割合が多い野菜作の作業強度を測定・評価する方法を検討し、農業研究センターで開発した作業姿勢計により、人体の下肢、大腿、腰、上腕、前腕の各部の曲げ角度を測定・解析することにより、作業姿勢...

水田作業における走行車両の転倒シミュレーションモデルの開発（１５０）

摘要 大規模モデルに対して高速な演算処理能力をもつＵＮＩＸベースのワークステーションと汎用機構解析ソフトウェアの、転倒シミュレーションへの適用性の検討を行うとともに、計算機上にシミュレーションのため...

野菜作の軽作業化技術の開発（６１）

摘要 金時ニンジンの播種、間引き及び追肥作業のため、既に動力付き野菜運搬車を台車とした汎用機を開発したが、旋回等に手間取るため、現地への適応性が高く、より軽量化を図った専用機の開発の必要性を認めた。...

野菜作の軽作業化技術の開発

摘要 品目の多様性、地域による栽植様式の違いなどの理由により機械化が遅れ、重労働作業割合の高い野菜作の作業について、軽作業化技術の開発をはかる。東洋にんじん（金時にんじん）を対象に、高畦密植栽培にお...