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搾乳ロボットと各種センサーを活用したスマート酪農支援技術の開発

摘要 目的：今後導入が増加見込みのある搾乳ロボットについて、軽労化、省力化および生産性等など、実用性について検討する。 成果：搾乳ロボットの生乳分析装置によるプロジェステロン（P4）濃度測定は、発情の...

アスパラガス大規模経営のためのAI・ICTを活用した栽培技術及びシステムの開発

摘要 目的: 佐賀県の重要な振興品目であるアスパラガスでは、夏芽の収穫作業の軽労化を可能とするロボット収穫技術の実用化に向けた技術確立、春芽の安定生産のための秋冬期の養分転流および休眠打破条件の解明お...

Ⅶ 多様な担い手に対応するユニバーサル生産技術の開発 １ 多様な担い手に対応するユニバーサル生産技術の開発

摘要 目的:(1)ユニバーサル型農業機械や省力的栽培体系の導入による高齢・女性農業者を支援する。(2)中小規模経営体における低コスト・軽労化農業機械の導入による省力化を推進する。(3)ロボット・新規開発資材等...

Ⅰ-4 次世代農業に対応した先導的研究の推進 [14] 力強い農業と担い手を支える経営管理システムの確立 ２　ナシ栽培におけるスマート農業技術の開発と体系化及び実証 (1)ナシ栽培におけるスマート農業技術の開発と体系化及び実証　

摘要 　梨なびアプリを使用した実証区は、使用化学合成農薬成分数が17成分（40％）削減できた。ロボット作業車による軽労化評価は、タイムスタディ調査により慣行では手押し台車を移動させる時間が収穫作業全体の...

搾乳ロボットと各種センサーを活用したスマート酪農支援技術の開発

摘要 目的：今後導入が増加見込みのある搾乳ロボットについて、軽労化、省力化および生産性等など、実用性について検討する。 成果：プロジェステロンは発情発見に高い効果を示し、βヒドロキシ酪酸(BHB)は周産期...

Ⅶ 多様な担い手に対応するユニバーサル生産技術の開発 １ 多様な担い手に対応するユニバーサル生産技術の開発

摘要 目的:(1)ユニバーサル型農業機械や省力的栽培体系の導入による高齢・女性農業者を支援する。(2)中小規模経営体における低コスト・軽労化農業機械の導入による省力化を推進する。(3)ロボット・新規開発資材等...

４．ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開

摘要 ３種のアシストスーツを供試し、コンテナ積載作業の軽労化の検証を行い、労働負担を評価した。さらに、温州みかんの黒点病を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について検証した。

６　多様な担い手に対応するユニバーサル生産技術の開発　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1)多様な担い手に対応するユニバーサル生産技術の開発

摘要 目的(1)ユニバーサル型農業機械や省力的栽培体系の導入による高齢・女性農業者を支援する。(2)中小規模経営体における低コスト・軽労化農業機械の導入による省力化を推進する。(3)ロボット等の導入による省...

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力･軽労化技術の開発

摘要 (1)汎用搬送ロボットの開発 ①検証試験 昨年度までの開発により、汎用搬送ロボットの基本的な仕様はほぼ完成したが、実際に農場で運用した場合に、1日の作業を行えることを確認するための検証試験を行った。 ...

栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発

摘要 　搾乳ロボット導入による飛躍的な生産性の向上と軽労化・省力化を実現し、導入効果の最大化を図るためには、乳牛の個体情報とロボットの協調による新たな精密飼養管理システムの構築が求められている。、　...

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発

摘要 (1) ソフトウエアの見直しにより安定した動作を行う。 ①ソフトウエアの見直し 　昨年度、植物工場で試験を行った際、時として動作が不安定になることがあった。制御システム(ソフトウエア)を見直し、不具...

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発

摘要 　(1) ロボットの試作 複数台での運用試験を行うために、ロボットを1台試作した。基本的な機能・構造は前年度試作した物とほぼ同一である。使い勝手の面で若干の変更を加えた。前年度のロボットと合わせて2...

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発

摘要 (1) 検証試験小型汎用搬送ロボットは地上高さが低く、農場での走行に問題があり、評価試験を行うことができなかった。問題点を解決した改良型を製作し試験することとした。自社内の試験用小型ハウスで、作物...

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発

摘要 農場内を自立走行する台車を用い、自動走行及び作業車との協調動作を行う事で、作業の効率化を行うとともに、作業の検証により、改善点を見いだし、効率的な作業方法等も併せて検討した。

オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 (1)野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置を試作し、接ぎ木ロボットに接続してスイカ等の苗を用いて現地試験を行い、平均接ぎ木成功率が97％となるなどの成果を確認し、実証1号機を試作した。いちご収穫ロボット...

搾乳ロボットの導入効果と飼養管理技術の確立

摘要 近年，搾乳作業の自動化による省力・軽労化や頻回搾乳による個体乳量の増加などの効果を期待して搾乳ロボットを導入する農家が増えてきている。本県では初の導入事例となり，基礎となるデータが皆無の状態で...

哺乳ロボットを応用した省力管理技術の確立

摘要 ○目的:本県の酪農家一戸あたりの平均飼養頭数は約30頭と全国（約53頭）に比べ少ないものの確実に大規模　化が進み（成牛50頭以上飼養農家は157戸）、搾乳作業や哺育作業等の過重労働からの解放が課題とされ...

哺乳ロボットを応用した省力管理技術の確立

摘要 目的：本県の酪農家一戸あたりの平均飼養頭数は約30頭と全国（約53頭）に比べ少ないものの確実に大規模化が進み（成牛50頭以上飼養農家は157戸）、搾乳作業や哺育作業等の過重労働からの解放が課題とされて...

哺乳ロボットを応用した省力管理技術の確立

摘要 目的:本県の酪農家一戸あたりの平均飼養頭数は約30頭と全国（約53頭）に比べ少ないものの確実に大規模化が進み（成牛50頭以上飼養農家は157戸）、搾乳作業や哺育作業等の過重労働からの解放が課題とされてい...

生体・環境情報に基づく茶園の管理システムの開発（３３）

摘要 茶園管理の軽労化を考える上で必要不可欠な、情報収集作業の自動化を目的とした。茶園に敷設したレール上を走行し収量分布を計測する自動摘採機及びマイクロ波センサを搭載し茶園内を自動で走行し、茶芽の生...