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飼料用稲や牧草等の多様な自給飼料資源を活用した高品質牛肉生産技術の開発

摘要 飼料用稲や多様な自給飼料資源を活用した黒毛和種生産技術に関しては、 a) 牧場調製型収穫システムについて、飼料用稲収穫機近中四農研3号機（コーン兼用型）のワゴン内幅を拡大したことにより、トラックへ...

大規模みかん経営を目指した静岡方式垣根型成園化技術に関する研究

摘要 目的：省力化と未収穫機関の短縮、安定多収を確保できる養水分管理法と樹形管理技術の開発及びSDV耐性台木の選抜を行い、【静岡方式垣根型成園化技術】を構築する。

大規模みかん経営を目指した静岡方式垣根型成園化技術に関する研究

摘要 目的：省力化と未収穫機関の短縮、安定多収を確保できる養水分管理法と樹形管理技術の開発及びSDV耐性台木の選抜を行い、「静岡方式垣根型成園化技術」を構築する。

飼料用稲や牧草等の多様な自給飼料資源を活用した高品質牛肉生産技術の開発

摘要 飼料用稲や多様な自給飼料資源を活用した黒毛和種生産技術に関しては、a)牧場調製型収穫システムにおける飼料用稲収穫機について、3号機（コーン兼用型）はワゴン容量を3.5m3から4.5m3へ拡張し、ダンプトラ...

自給飼料の広域流通を促進するための生産履歴管理技術の開発

摘要 収穫機の作業者とベールラッパの作業者の間の情報伝達手段として、入力補助シートを用い、シートと同じ構成のタブレット型ＰＣを用いて、情報入力とラベル印刷を行うシステムを開発した。本システムを導入す...

自給飼料の広域流通を促進するための生産履歴管理技術の開発

摘要 屋外で使用する端末機と入力補助シート、ラベルプリンターを用いることで、収穫機とベールラッパの両オペレータ間の情報伝達が簡易に行えるようになり、開発したプロトタイプシステムでは、各オペレータにと...

4 転作田と畜舎周辺農地を活用した高能力牛の健康体維持管理技術(3)飼料イネの省力・低コスト栽培調製技術と品質評価法の確立　2)イネソフトグレインサイレージの省力・低コストな収穫調製技術

摘要 飼料用イネの低コスト生産技術を確立するため、既存のイネ収穫機を利用し、流通を前提としたイネソフトグレインサイレージの省力・低コストな収穫調製技術を開発する。コンバインにより収穫し、直接フレコン...

4 転作田と畜舎周辺農地を活用した高能力牛の健康体維持管理技術(3)飼料イネの省力・低コスト栽培調製技術と品質評価法の確立　2)イネソフトグレインサイレージの省力・低コストな収穫調製技術

摘要 飼料用イネの低コスト生産技術を確立するため、既存のイネ収穫機を利用し、流通を前提としたイネソフトグレインサイレージの省力・低コストな収穫調製技術を開発する。コンバインにより収穫し、直接フレコン...

自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発（１０４）

摘要 自律走行トラクタを使用したフォレージハーベスタによる収穫物の吹き込み作業自動化において、目標となる運搬車の位置を非接触で検出しつつ、走行しながら自動でシュート方向制御を行う機構を開発した。相対...

ＧＰＳ利用による初期生育情報のマップ化手法の確立

摘要 大規模畑作地帯の野菜作においては、収穫機による一斉収穫の実現が期待されており、高精度な生産管理技術の開発が求められている。そこで、生育を高精度に管理するための作物生育マップの作成を目的として、...

自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発（９７）

摘要 飼料作物の収穫作業のワンマン化を目指し、無人収穫機と有人の運搬車による作業協調運転システムを開発する。フレール型ハーベスタと運搬車間の相対位置認識をレーザスキャナによって行い、得られた相対位置...

自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発（９８）

摘要 収穫作業の無人化を目的として、収穫機に自律走行機能、相対位置検出機構を付加し、有人の運搬車の位置を認識しつつ収穫作業をしながら収穫物を運搬車に吹き込む協調運転システムを開発する。収穫機の無人化...

稲作用機械の畑利用技術の確立

摘要 水田畑作物（麦、大豆、ソバ等）の低コスト生産を可能にするため、稲作用機械の畑利用技術を確立する。９年度は、水田用に開発した定幅散布機を畑圃場に供試し、利用上の問題点を明らかにし、１０、１１年度...

自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発

摘要 飼料作物の収穫作業のワンマン化を目指し、無人収穫機と有人の運搬車両相互の荷受け作業を行う協調運転システムを開発するため、その基礎となる２台の車両間の相対位置認識技術を検討した。レーザ光により物...

土壌診断・省力肥培管理技術の開発

摘要 野菜産地を拡大し、地域農業の活性化を図るためには、省力機械化技術の導入による新たな野菜生産システムを確立する必要がある。このため、移植機、収穫機等を用いた野菜の機械化栽培に対応した土壌・施肥管...

いも類用収穫機の自動化技術の開発（１９４）

摘要 いも類の掘取り作業の高精度化を図るために、作物と地表面の識別法を検討した結果、放射温度計が有効であった。また地表面位置は、レ－ザセンサが、信号の変動、雑草の影響が少なく、精度が高いことが判明し...