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果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的： 　リンゴ生産における自動作業管理機の導入を可能とするジョイントＶ字樹の側枝を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに，開発する収穫ロオボットにとって望ましい栽培様式（着果方法...

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに，自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに、自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

中山間地等条件不利地の集落営農法人における軽労・効率的作業管理技術を核とする水田作の実証

摘要 1．浮き楽栽培法による水稲育苗・葉菜類栽培省力化の実証のため，リーフレタスおよびベビーリーフを栽培し，夏季は地下水かけ流し，冬季は小トンネルと電熱温床線で加温した。夏季は抽苔しにくく，冬季は成...

V　多様な担い手を支援し経営を強化する研究 、（２）地域条件を生かした地域活性化方策の構築 、　35 千葉県の農業構造分析と地域営農システムの構築 、　２　水田農業経営体の成立要因の解明 、(1) 圃場条件に対応した作業管理手法の解明

摘要 　大規模化に伴う圃場数の増加や圃場の分散化に対しては、ＯＪＴを取り入れた雇用管理によって、常時雇用者に栽培管理作業を分担させたり、土壌条件や用水条件に対応した品種を選択したり、圃場条件に左右さ...

ａ．トマトを中心とした高収益施設生産のための多収、低コスト及び省力化技術の開発

摘要 １）自律分散協調型環境制御システムでは、ネットワーク上の通信文を自動的に解析して、収集データのファイル化、グラフ化、データベース接続を行う機能を有した複合環境制御ソフトウェアを開発し、長期の栽...

ｂ．地域条件を活かした飼料用稲低コスト生産技術及び乳牛・肉用牛への給与技術の確立

摘要 地域条件に応じた飼料用稲の栽培管理技術等の開発に向けて、１）発酵粗飼料用稲品種の混植(混合栽培)によりいもち病の発生を軽減できることを3年間にわたって現地で実証し、その軽減程度はほ場抵抗性強品種...

ブドウの作業管理省力化技術の実証

摘要 　ブドウの管理作業中で最も短期間のうちに労力を要する花穂の整形及び摘粒作業の省力化について検討し、生産農家の経営安定に役立てる。ブドウの無核栽培に於いて花穂整形にテキライグシ（摘らい櫛）を使用...

ブドウの作業管理省力化技術の実証

摘要 ナシ”幸水”に対する高品質果実生産のための土壌管理法を確立する。ハウスモモに対して適正な施肥量、分施割合を明らかにし、長崎県版の施肥基準を作成する。今までの成果としては次のことを明らかにした。ナ...

大規模分散圃場における農作業、管理情報と作業機・基地局間相互通信技術の開発

摘要 大規模でかつ分散した圃場における農作業の高精度化と省力化を目的として、圃場と遠隔地の基地局間の相互通信手法を開発する。本手法によって、現場より送られる作業状況の画像等を基に基地局からの作業指示...

セル成型苗の育苗管理のための画像解析手法の開発（２０２）

摘要 セル成型苗の普及により大量苗生産が可能となり、それに伴い省力化のための機械化、装置化が必要になっている。そこで、画像処理手法を用いて苗の生育のバラツキの検出や定植時期の判断等を試みる。緑色の子...

セル成型苗の育苗管理のための画像解析手法の開発

摘要 セル成型苗の生産作業の快適化のためには、育苗管理の自動化・ロボット化が必要であり、苗の生育の監視・解析等に関する自動化が重要である。本研究では、対象作物をレタスとキャベツとし、育苗初期の発芽状...