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要約 定置型イチゴ収穫ロボットは、循環移動式栽培装置と組み合わせて、対象果実の三次元位置、着色度、重なり度合を計算し、果柄を切断して摘み取る。夜間に加え、昼間でも稼働でき、収穫割合は42～79%で、作業...
- 研究期間
- 2011～2013
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- いちご 画像処理 きゅうり 市販化 出荷調整 省力化 トマト 品種 ロボット
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要約 湛水処理するとトマトの根は先端部分より基部にかけて徐々に壊死する。エバンスブルー溶液により壊死した部分は青く染色され、生きている白い部分と区別できる。画像ソフトウェアにより画像処理することで...
- 研究期間
- 2004～2005
- カテゴリ
- 画像処理 乾燥 湿害 水田 トマト 野菜栽培 養液栽培
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要約 実にハロゲンランプを照射し、着色果実に生じた鏡面反射を検出することで3次元位置を測定する画像処理システムである。果実同士が密着している場合や着色の少ない場合でも、果実の3次元位置を測定できる。 ...
- 研究期間
- 2000～2004
- カテゴリ
- 画像処理 省力化 トマト ロボット
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要約 栄養生長と生殖生長が併行するトマト生育期に開花花房側から水平に撮影したデジタル画像より算出した、花房着生部より上位の投影面積は生育状況を反映し、生育診断指標として有効である。 キーワード トマト...
- 研究期間
- 2000～2002
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- 画像処理 生育診断技術 トマト 品種
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要約 植物の運動形態の一つであるサーカムニューテーションは植物の生長速度と相関があり，オプティカルフローと呼ばれる画像処理によって植物生長を２次元的に計測できる。この方法は，デジカメとパソコンのみで...
- 研究期間
- 1999～2001
- カテゴリ
- 育苗 遠隔操作 画像処理 施設園芸 自動計測 トマト ねぎ バジル モニタリング
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要約 野菜の接ぎ木や機械移植作業に対応した育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出して健全苗を補填する果菜類用と葉菜類用のセルトレイ苗補填装置で、欠株や不良苗の90%以上を良苗で補填できる。 背景・...
- 研究期間
- 1997～1998
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 機械化 キャベツ 台木 接ぎ木 トマト なす 播種 レタス ロボット
