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要約 トマト一段密植栽培に対応する着果処理ロボットは、夜間にトマトの花房を自動認識し、処理適期の花房のみに着果ホルモン剤を噴霧する。開花時期に複数回、走行させるが、処理済の花房位置を記憶しているので...
- 研究期間
- 2007～2014
- カテゴリ
- 機械化 省力化 生理障害 トマト 品種 ロボット
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要約 イチゴ収穫ロボットは、つり下げ式高設栽培ベッドの通路を走行し、果実の着色度を基に収穫適期の果実を判別する。そして果柄を把持切断することにより果実に接触せず採果を行い、トレイに収容する。収穫率は...
- 研究期間
- 2006～2010
- カテゴリ
- いちご 画像処理 機械化 栽培技術 市販化 省力化 品種 ロボット
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気象観測ロボット網を活用する 250m メッシュの小麦成熟期予測マップ
要約 市町村レベルの面積内に複数配置される気象観測ロボットからのリアルタイムデータを使用して、250mメッシュ気象値（気温、相対湿度、降水量）を推定できる。気温のメッシュ値を使用すると小麦の成熟期推定マ...
- 研究期間
- 2002～2004
- カテゴリ
- 機械化 小麦 栽培体系 収穫機 品種 ロボット
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要約 ナス収穫ロボットは、V字型に整枝されたナスの畝間を走行し、両側に着果した果実のうち一定の大きさの果実を選択したのち、果柄を挟持するとともにその上部を切断することにより、果皮に接触することなく採...
- 研究期間
- 2000～2002
- カテゴリ
- 画像処理 機械化 栽培技術 なす ロボット
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要約 小型除草ロボットの除草には,円形ブラシを回転させ,条間の表土を1～2cm程度撹拌し,さらに機体重で押されたブラシにより株列に土寄せを行い株間の除草を行うのが有効である。除草する間隔は毎日あるいは1日お...
- 研究期間
- 1999～1999
- カテゴリ
- 病害虫 機械化 雑草 除草 除草機 水田 生物的防除 農薬 防除 ロボット
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要約 鉢物生産における小鉢から大鉢への鉢上げ作業の省力化を図るため、ゴムアクチュエータと吸着パッドを利用した鉢上げのロボットハンドを開発した。ゴムアクチュエータによる小鉢の株元把持と、吸着パッドによ...
- 研究期間
- 1998～1998
- カテゴリ
- 機械化 シクラメン 省力化 ロボット
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要約 野菜の接ぎ木や機械移植作業に対応した育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出して健全苗を補填する果菜類用と葉菜類用のセルトレイ苗補填装置で、欠株や不良苗の90%以上を良苗で補填できる。 背景・...
- 研究期間
- 1997～1998
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 機械化 キャベツ 台木 接ぎ木 トマト なす 播種 レタス ロボット
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要約 漁業用作業機械について技術的な動向をまとめ、その現状と特徴を把握し、漁業生産システムの機械化・自動化の研究に資するとともに、関係者への最新データの提供を目的に、漁業用作業機械データベースを作成...
- 研究期間
- 1992～1997
- カテゴリ
- 機械化 データベース ロボット
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要約 鉢物・花壇苗等の植替え作業の大幅な省力化、高精度化を図るため、産業用ロボットの植替えハンドを開発した。本ロボットハンドには、シリコン樹脂チューブを膨張させて苗を把持する植付けピンが取り付けられ...
- 研究期間
- 1995～1995
- カテゴリ
- 育苗 機械化 省力化 播種 ロボット
