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土地利用型スマート農業を実現する新世代機械化技術開発

摘要 畑作物や露地野菜の規模拡大や産地育成を図るため，スマート農業(ロボット，ドローン，精密施薬，作業高速化)の実現に向けた高度機械化技術を開発する。

広域連携型農業研究開発事業 （１）果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：果樹栽培における共通樹形の仕立法、既存樹の樹形改造法、省力的新梢・結実管理法、果実品質、早期収量性等を検討し、省力機械、技術等の利用による省力生産、作業の単純化技術を開発する。　　　　　...

果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：大規模化・機械化やロボット開発に対応するため、運搬車等を活用した効率的な収穫作業方法、簡易な着果量決定法、平易な剪除枝決定法を明らかにする。 成果：収穫運搬作業は自動走行車使用により、収...

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発（革新的技術開発・緊急展開事業）

摘要 目的：セイヨウナシの低樹高ジョイント樹形による生産技術を開発するとともに、共通して利用可能な自動走行車両、収穫ロボット等の画期的省力機械を開発し、作業の省力化を図る。 成果：ジョイントＶ字トレ...

ブロッコリー収穫ロボットの開発及び実証

摘要 　ブロッコリー産地復興に向け、大規模化のネックとなる収穫作業の機械化を図るため、ブロッコリー選別自動収穫機を開発・実証する。

異常発生したウニの効率的駆除及び有効利用に関する実証研究

摘要 宮城県南三陸町の沿岸において，震災による環境の変化が一因と考えられるキタムラサキウニの異常発生が起きており，漁場群落の衰退が問題となっています。そのため，ロボット技術を活用したウニの効率的な駆...

果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的： 　リンゴ生産における自動作業管理機の導入を可能とするジョイントＶ字樹の側枝を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに，開発する収穫ロオボットにとって望ましい栽培様式（着果方法...

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに，自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

地域特性に応じた園芸・畜産等の効率的かつ安定生産に資する農業機械・装置の開発

摘要 果樹園用手持ち式採花装置については、花粉採取作業だけではなくモモやリンゴの摘蕾・摘果作業での有効性を確認し、令和2 年度の試験販売の目途が得られた。ホウレンソウ全自動移植機については、想定した作...

異常発生したウニの効率的駆除及び有効利用に関する実証研究

摘要 宮城県南三陸町の沿岸において，震災による環境の変化が一因と考えられるキタムラサキウニの異常発生が起きており，漁場群落の衰退が問題となっています。そのため，ロボット技術を活用したウニの効率的な駆...

広域連携型農業研究開発事業 （４）果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：果樹栽培における共通樹形の仕立法、既存樹の樹形改造法、省力的新梢・結実管理法、果実品質、早期収量性等を検討し、省力機械、技術等の利用による省力生産、作業の単純化技術を開発する。　　　　　...

果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに、自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...

多目的省力化に対応したスーツ型ロボットの開発

摘要 ［目的］ 　ＲＴ（ロボットテクノロジー）技術は，少子高齢化する日本社会において，将来を担う技術として注目を集めている。林業分野においては大型機械の導入が行われているが，十分に機械化が進まず，現...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）うり科野菜の接ぎ木作業を全自動化する野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置では、装置の設置調整の簡易化及びシステムとしての低コスト化を図った装置を開発し、現地試験に供し、セルトレイ苗供給者1名の...

イチゴ等の視覚認識技術及び収穫ハンドリング機構等

摘要 イチゴの収穫ハンドリングでは、果実着果状態は品種や時期によってばらつくこと、収穫ロボット試作2号機は、栽培ベット間の通路を走行し、両側の果実を収穫できることを確認した。また、果実に力が加わらな...

青果物の生産・調製過程の効率化

摘要 新たに、夏ネギと秋冬ネギ産地での聞き取り調査と2カ所の長ネギ共同調製施設の調査を実施した。その結果、全自動移植機の植付精度の向上や調製装置の性能向上等が必要であることが明らかになった。なお、出...

高品質苗の大量生産技術

摘要 ウリ科植物の台木となるカボチャにおいて、機械接ぎ木時の作業精度に影響を及ぼす胚軸曲げ強さは、培養土排水性、液肥EC等の組み合わせにより制御できることを明らかにした。前年度までの実績と合わせ、生育...