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ロボット用播種・施肥機の開発

摘要 　市販品の施肥・播種機（ドリル）を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは，施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...

ａ．トマトを中心とした高収益施設生産のための多収、低コスト及び省力化技術の開発

摘要 １）自律分散協調型環境制御システムでは、ネットワーク上の通信文を自動的に解析して、収集データのファイル化、グラフ化、データベース接続を行う機能を有した複合環境制御ソフトウェアを開発し、長期の栽...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 １）精密管理については、収量・品質のバラツキを是正するために開発した、葉色・植被率等の車載型計測システムとコンバイン搭載の収量・品質モニタリングシステムを現地ほ場で供試し、精密栽培管理データと...

ブドウの作業管理省力化技術の実証

摘要 ナシ”幸水”に対する高品質果実生産のための土壌管理法を確立する。ハウスモモに対して適正な施肥量、分施割合を明らかにし、長崎県版の施肥基準を作成する。今までの成果としては次のことを明らかにした。ナ...