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水稲無コーティング湛水直播による業務用米の低コスト生産技術の確立

摘要 　ロボットトラクタによりほ場内で部分的に無コーティング湛水直播の無人播種作業が実施できた。苗立ちや穂数は確保出来たが、過剰生育及び雑草害のため、坪刈り収量は鉄コーティング湛水直播と同等であった...

ロボット技術・ICT等を活用した革新的農業生産技術の開発

摘要 第 2 期 SIP で進めている農業機械の自動化レベル３に向けた、ロボットトラクターによるほ場間移動技術の開発では、車両に搭載されたセンシングデバイスを用いた自己位置推定、地図作成、経路計画、車両周辺...

大規模水田スマート農業実証事業

摘要 目的：ロボットトラクターや直進アシスト田植機、ほ場水管理システム、自脱型収量コンバイン等のスマート農業技術を組み合わせることにより、稲作経営のほぼすべての作業において省力化と高品質化を実現する...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業支援システムでは、これまでに開発したトラクターのステアリングをローラで駆動する後付け型操舵装置、ボードカメラと小型制御装置を一体化した後付け型画像装置に改良を加えるとともに、...

大型トラクタロボットの現地適応性

摘要 昨年度まで開発した大型ロボットの現地適応性を検証するために，稲作・畑作（大豆・小麦）について生産ほ場で実証試験を行った。水稲作については北海道士別市上士別町の農家ほ場（6.8ha）で，５月１１日に...