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ロボット技術・ICT等を活用した革新的農業生産技術の開発

摘要 第 2 期 SIP で進めている農業機械の自動化レベル３に向けた、ロボットトラクターによるほ場間移動技術の開発では、車両に搭載されたセンシングデバイスを用いた自己位置推定、地図作成、経路計画、車両周辺...

Ⅰ-4 次世代農業に対応した先導的研究の推進 [14] 力強い農業と担い手を支える経営管理システムの確立 １　次世代環境・生育センシング技術とICTを活用した栽培支援技術の確立 (3)スマート農業技術を活用した経営管理技術の開発 1)経営形態・部門別ニーズに合わせたスマート農業の導入効果の解明

摘要 　水稲作に大規模に取り組んでいる経営体を対象に調査を行った。農業技術のイノベーション実施段階は、高い順に、防除用ドローン、自動操舵・直進アシスト・ガイダンスシステム、除草剤散布用無人ボートであ...

ICT等の利用による土地利用型作物の省力化栽培技術の開発と実証

摘要 目的：土地利用型作物の生産において、ICTの活用などにより、作業の効率化による経営規模拡大や熟練農業者の経験と技術のスムーズな移転などにより、省力型大規模経営を支援する。 成果：①ドローンを用いた...

地下水位制御システムを活用した温暖平坦地向け水田輪作システムの確立

摘要 不耕起や浅耕播種技術とFOEASを組み合わせた2年4作、3年5作体系の開発に関しては、 関東地域において、 a) 作業幅2.4mの大型のディスク作溝式不耕起播種機を開発し、現地実証において作業速度は5km/h、作業...

レーザー式生育センサ（CropSpec）の草地への適用可能性に関する研究

摘要 【目的】レーザー式生育センサをトラクターに搭載し草地をセンシングした時、どのような草地情報を取得することが可能なのかをセンシング次期別に明らかにする。 、【成果】レーザ式生育センサで草地をセン...

８　食料生産地域再生のための先端技術展開 、事業 、１）土地利用型営農技術の実証研究 、 (1) 大規模水田農業におけるICTを活用 、 　した栽培管理および経営管理の支援技術 、の実証 、1) 地力情報や生育情報のセンシングと 、それに基づく適正施肥技術 、

摘要 目的：津波被災地域において、土壌センサ搭載型可変施肥田植機を用いた減肥(20%以上)と 、産業用無人ヘリを用いたリモートセンシングによる広域的生育情報測定技術を開発・実証し、低コスト安定生産のための...

経営情報に関する素材開発研究

摘要 1.地域農業の活性化に関する経営的研究 、(1)集落営農組織の経営改善や法人化に向けた経営計画モデルの策定 、目的：事務の繁雑性等が問題となっている大規模集落営農組織の課題解決や組織の現状を把握し、...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）農家所有のコンバインに簡易に後付できるよう開発した収量計測システムの軽装化を実現した。局所管理の体系化試験や生産者による現地作業に供試し、開発技術の実用性を確認した...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 地域の条件を活かした高生産性水田輪作体系を確立するため、　最適耕起・播種技術を基軸とする効率的な施肥・除草・防除技術について、　北海道地域では、１）ほ場面を傾斜均平し、クローラトラクタ等の走行...

直播キャベツの高収量化技術の開発

摘要 i)北海道で栽培される主要４品種について、直播における出芽・苗立性、玉揃い等を評価した。その結果、品種「楽園」が初期生育が早くて収量が多く、玉揃と食味が良好であった。ii)この品種を使った初期生育...

スポット防除メカニズムと制御技術の開発（１６１）

摘要 作物株間の雑草に対して選択的に除草剤を散布するスポット除草技術を開発するため、自動走行への改良が容易に行えるように走行部の操作は電動モータで行い、圃場走行時の直進性および操舵の容易性を考慮して...

環境調和型除草ロボットシステムの開発

摘要 無人稼働が可能な小型除草ロボットを試作開発する。試作開発する小型除草ロボットは、低出力による継続的な除草作業を行うことができる小型ロボットで、水稲移植後１０日から約１ヶ月間水田土壌を撹拌、汚濁...

大規模直播栽培におけるアナログ型水管理システムの開発

摘要 "水稲直播栽培においては、発芽苗立ち、施肥・除草剤施用、鳥害防止や倒伏防止等による収量安定化のために、省力かつ高度な水管理技術の確立が求められている。そこで、主として作溝乾田直播を対象とし、水...