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放射性物質移行低減による原発被災地での営農再開促進

摘要 ・ 放射性セシウムの移行係数推定に使用可能な土壌特性として交換性Cs-137及び非交換性カリを特定した。また、非交換性カリ分析値と地質等の関係を機械学習し、６割（決定係数R2=0.61～0.69）の推定精度を得...

ブドウおよびナシの気象変動に対応した技術の確立 ５．ロボット草刈機を活用した技術の開発 １）ハダニ類の土着天敵類等への影響調査

摘要 目的：異なる仕立て栽培において、ロボット草刈機の利用による下草管理が、カブリダニ類の維持に与える影響を調査する。　 成果：ロボット草刈機を毎週稼働させる下草管理は、１か月ごとに行う従来の機械除...

露地野菜栽培におけるロボット除草機を活用した抑草管理技術

摘要 露地野菜栽培における除草対策へのロボット除草機を活用した抑 草管理技術の確立のため、プロトタイプ機の有効・作業性についての評価と改良点の整理をするとともに他品目や他の用途について検討し、ロボッ...

うれしの茶産地を維持するための省力化技術の体系化（将来を見据えた新たな試験研究推進事業（開発））

摘要 　県産茶のブランド維持には品質と生産量の確保が重要であり、高齢化が進展しても安全で省力的に茶園を管理する技術を確立することは急務であることから、自走式小型茶園管理機の傾斜地茶園への適応性を強化...

水田用ＡＩ除草ロボット試作機に関する試験研究

摘要 ■目的：生産現場における除草作業や病虫害防除などの栽培管理を自動で行う栽培管理用AIロボットを開発する。特に、水田用AI除草ロボット試作３号機の走行性能や除草効果などの把握及び自動走行用のシステム...

ブドウおよびナシの気象変動に対応した技術の確立 ５．ロボット草刈機を活用した技術の開発 ３）除草省力効果と実用性の検証

摘要 目的：ロボット草刈機を用いた場合の除草省力効果を人の手で行う慣行の除草方法と比較し、その実用性を検討する。　 成果：ナシ園におけるロボット草刈機の使用により除草作業の省力化は可能で、実用性は高...

ブドウおよびナシの気象変動に対応した技術の確立 ５．ロボット草刈機を活用した技術の開発 ２）果実品質への影響調査

摘要 目的：異なる仕立て栽培において、ロボット草刈機の利用による下草管理が、ナシの果実品質に与える影響を調査する。　 成果：ロボット草刈機を毎週稼働させる下草管理は、１か月ごとに行う従来の機械除草と...

AIを活用したスマート除草システムの開発 －ＡＩ自律型除草ロボットの除草効果と有機野菜栽培等への適用性の検証－

摘要 　有機栽培等では、雑草防除対策に手取りなどの作業負担が重く、その取り組みの拡大が妨げられている。 　そこで、農研機構農業機械研究部門が中心となってＡＩを活用した野菜用の自律型除草ロボットを開発...

有機大豆栽培の「除草作業の効率化」の実証事業

摘要 【目的】米の需要が減少し作付けを抑制する中、水田を有効に活用し農家の所得を向上させるため、大豆の作付けを推進している。しかし、特に有機大豆において雑草害によりダイス収量が低迷している。そこで、...

スマート農業機械を活用した農林畜産物生産の省力化と効率化を推進する試験・研究開発 １　農地・林地のスマート農業

摘要 目的：ラジコン草刈機とロボット草刈機による除草作業を実施する。 成果：従来の刈払機に比べラジコン草刈機は作業時間、燃料費とも半分以下で済み、疲労度も低かったが、ロボット草刈機は作業時間で約5倍と...

小型電動ロボットを核とする無人化農業の実現

摘要 ・ 企業と共同開発した農業用追従ロボットについて、主に果樹で実証試験を行い、歩行距離が約1割に低減する等の作業改善効果を明らかにし、令和３年9月にマーケティングモデルが発売された。国際競争力強化...

都市近郊における高鮮度・高品質野菜のジャストインタイム生産・流通システムの実現

摘要 ・ 畝立て同時２段局所施肥機を用いることによって、露地キャベツ栽培における畝立て時間を慣行に比べて25%削減できることを明らかにした。地力ムラに対する緑肥の生育応答としては、リン酸肥沃度ムラにはベ...

AIを活用したスマート除草システムの開発

摘要 播種型及び移植型野菜に対応した除草ロボット試作機の除草効果及び作物への影響を評価する。

水田用ＡＩ除草ロボット試作機に関する試験研究

摘要 ■目的：生産現場における除草作業や病虫害防除などの栽培管理を自動で行う栽培管理用ＡＩロボットを開発するため、水田用ＡＩ除草ロボット試作機の走行性能評価試験と自動走行ＡＩシステム構築のための画像...

新たな作物保護管理技術を活用した有機栽培体系の確立

摘要 天敵利用による環境保全型害虫防除技術の確立について、飛ばないナミテントウ（トバテン）と代替餌（天敵用餌ひも）、天敵温存植物（スカエボラ）を活用した代替餌システムを導入することで、長期にわたって...

ロボット技術・ICT等を活用した革新的農業生産技術の開発

摘要 第 2 期 SIP で進めている農業機械の自動化レベル３に向けた、ロボットトラクターによるほ場間移動技術の開発では、車両に搭載されたセンシングデバイスを用いた自己位置推定、地図作成、経路計画、車両周辺...

佐渡島特産「おけさ柿」大規模経営へのスマート農業技術体系の導入実証

摘要 目的：近年の除草ロボットや収穫支援ロボットなど、省力化が期待できる技術の多数輩出をふまえ、省力樹形技術を検討する動きもあることから、省力樹形栽培とこれを更に省力化させるスマート農業技術などを活...

【新】AIを活用したスマート除草システムの開発 －ＡＩ自律型除草ロボットの除草効果と有機野菜栽培等への適用性の検証－

摘要 有機栽培等では、手取りなどの除草作業の負担が重く、その取り組みの拡大が妨げられている。 　そこで、農研機構農業技術革新工学研究センターが中心となってＡＩを活用した野菜用の自律型除草ロボットを開...

有機大豆栽培の「除草作業の効率化」の実証事業

摘要 【目的】米の需要が減少し作付けを抑制する中、水田を有効に活用し農家の所得を向上させるため、大豆の作付けを推進している。しかし、特に有機大豆において雑草害によりダイス収量が低迷している。そこで、...

中山間地域における広域水田営農システムの実現に向けた技術体系の確立

摘要 中山間水田作については、小麦開花期予測モデル、マルチコプタ等による赤かび病適期防除は慣行作業時間の約1/2 を達成し、麦類赤かび病防除作業の運用技術を構築した。ダイズ作における優先度に基づく雑草防...