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作物栽培法改良試験、3 麦－大豆1年２作連続不耕起栽培対応速度連動播種同時作業機の開発

摘要 目的：ＧＰＳで速度情報を取得して電動モーター駆動部を作業速度に応じて制御する機能を活用して、播種直前除草剤（液剤）散布、不耕起播種、施肥、播種直後除草剤（粒剤）散布を組み合わせた速度連動同時作...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) オープン・フィールドサーバ及び高精細カメラモジュールの普及に向けた公開コンテンツ及び長期安定運用のための支援ツール類 を...

中小規模水田に対応した生産性向上のための輪作システムの確立

摘要 節水型の水稲直播とムギ、ダイズの簡易耕を利用した中小規模水田の省力輪作体系の開発に関しては、 a) 地下水位制御システムを活用したオオムギ後の水稲作において、多収性水稲品種「たちはるか」を用いて地...

作業計画へのGIS利用

摘要 現地実証試験において、除草ロボット（３号機）に農作業情報記録装置DigiFarmLoggerを搭載して、GPS測位情報や傾斜角度などを自動記録し、地図データと連携できることを確認した。また、現地に適用できるGIS...

作物栽培法改良試験、3 麦－大豆1年２作連続不耕起栽培対応速度連動播種同時作業機の開発

摘要 目的：ＧＰＳで速度情報を取得して電動モーター駆動部を作業速度に応じて制御する機能を活用して、播種直前除草剤（液剤）散布、不耕起播種、施肥、播種直後除草剤（粒剤）散布を組み合わせた速度連動同時作...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...

高濃度汚染土壌等の除染技術の開発と農地土壌からの放射性物質の流出実態の解明

摘要 除染技術の開発と体系化に関しては、 a) 開発した高精度表土はぎ取り機（（株）ササキコーポレーション：作業幅2,200mm、最大削り取り深さ80mm）による作業時の粉じん濃度は、キャビン外で3.2mg/m3の時、標...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 　作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...

作業計画へのGIS利用

摘要 　本課題では、小型除草ロボット利用の低コスト作業体系を構築するため、GISを活用した農道、畦畔、圃場の形状・面積、法面の傾斜度、農作業及び畦畔除草履歴、気象等の情報を基に、効率的な運用を図った作...

大型トラクタロボットの現地適応性

摘要 昨年度まで開発した大型ロボットの現地適応性を検証するために，稲作・畑作（大豆・小麦）について生産ほ場で実証試験を行った。水稲作については北海道士別市上士別町の農家ほ場（6.8ha）で，５月１１日に...

水稲・麦・大豆等普通作物の栽培に関する素材開発研究 、5.水稲の雑草防除技術の開発 、(3)麦類および大豆における難防除雑草の防除技術の確立

摘要 目的：ほ場内および周辺でアレチウリの省力的な管理技術を開発する。ヤグルマギクに対して高い防除効果があるホルモン系除草剤の適応条件、使用方法を確立する。両雑草の被害エリアの可視化と拡大予測技術開...

多雪重粘土地帯における播種技術及び栽培管理技術の高度化による水田輪作システムの確立

摘要 畝立て播種等によるムギ、ダイズの安定多収栽培と水稲直播を組み合わせた2年3作体系に関しては、 a) 温度依存反応式に基づき、日最高、最低気温を用いて推定した水稲湛水直播栽培の播種早限は、従来の日平均...

イネ・ムギ・ダイズ不耕起栽培体系と情報管理技術の融合による省力・低コスト・高収益型営農システムの構築と実証

摘要 播種前の圃場表面にＶ形作溝して額縁明渠や下層部への排水促進を図る極細明渠機を開発した。GPS制御施肥コントローラを用いて、速度に連動して施肥することが可能で、同時にローラにより踏圧する播種機を開...

リモートセンシング／GIS等を活用した不耕起栽培適地判定と高度化手法の開発

摘要 不耕起栽培導入適地判定手法、さらには、各種情報をGIS上で統合・分析し、担い手支援を行うソフトウエアを開発することを目的として、リモセンGISを活用して土壌特性情報を効率的に収集する手法を開発し、得...

作業の高速化による高能率低投入水田輪作システムの確立

摘要 グレンドリルやチゼルプラウ等を活用した高能率な大規模水田輪作システムに関しては、a)条間25cmの真空播種機を開発し、水稲、ナタネが高精度に播種できることを明らかにした。また、試作したチゼルプラウシ...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）簡易型収量計測装置で得られる収量センサデータと車両軌跡のGPSデータに、圃場区画データを加えて計算することにより自動で圃場収量マップを作成でき、大規模経営体での広域収...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 地域の条件を活かした高生産性水田輪作体系を確立するため、　最適耕起・播種技術を基軸とする効率的な施肥・除草・防除技術について、　北海道地域では、１）混合貯留乾燥装置を断熱材で被覆することにより...

ウ　環境負荷低減に寄与する農業機械・装置等の開発

摘要 １）高精度畑用中耕除草機は、ほ場試験によって、湿潤土壌でも砕土性能、雑草防除効果が高く、大豆の増収効果も期待できることを実証し、従来機の1.5～2倍の高速作業が行える実用機を開発した（21年度市販予...

ａ．フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発

摘要 １）計測用Webサーバ基板（フィールドサーバエンジン）を用いることで、ケースの小型化、部品点数の削減、必要な機能のみ自由に選択できる拡張性の向上を図り、より低コストで小型のフィールドサーバを開発...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 地域の条件を活かした高生産性水田輪作体系を確立するため、　最適耕起・播種技術を基軸とする効率的な施肥・除草・防除技術について、　北海道地域では、１）ほ場面を傾斜均平し、クローラトラクタ等の走行...