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先端技術の導入による計画的安定出荷に対応した露地小ギク大規模生産体系の実証

摘要 露地小ギク大規模栽培におけるうね内部分施用機、移植機、収穫機、切り花ロボット、ＬＥＤ電球を用いた開花調節技術の実証を行った。

ブロッコリー収穫ロボットの開発及び実証

摘要 　ブロッコリー産地復興に向け、大規模化のネックとなる収穫作業の機械化を図るため、ブロッコリー選別自動収穫機を開発・実証する。

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに，自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

先端技術の導入による計画的安定出荷に対応した露地小ギク大規模生産体系の実証

摘要 露地小ギク大規模栽培におけるうね内部分施用機、移植機、収穫機、切り花ロボット、ＬＥＤ電球を用いた開花調節技術の実証を行った。

ブロッコリー収穫ロボットの開発及び実証

摘要 　画像処理による収穫適期の判断、葉の除去、花蕾の切断、収穫物の回収まで、一連の収穫作業を自動で行うブロッコリー選別自動収穫機を開発する。開発した収穫機は現地実証試験を行い経済性や生産性向上効果...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...

果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに、自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

球根植込・収穫作業用ロボットの開発 ～球根植込・収穫機のロボット化及び球根搬入搬出ロボットの開発～

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 　トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット（ECU）を開発し...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)農業機械の通信制御の国際標準であるISO11783で規定した端末での情報入出力を可能とするようソフトウエアライブラリ（ISO11783プロトコ...

トマト等の新栽培法の評価、新資材利用下の生育解析及び施設内熱水分環境の解析

摘要 i)トマト一段栽培では、栽植密度を同一とした場合に、スライドベンチ方式により受光態勢を改善することにより、果実重が固定コンテナ方式に対して６割以上増加することを明らかにした。今後、省力化の視点か...

野菜収穫に対応した効率的搬出運搬技術の開発（１２０）

摘要 選択収穫されるキャベツ等の結球野菜の省力・高能率収穫を実現するために、収穫機と連携・協調運転して収穫物を圃場外に無人搬出する露地野菜用搬出・運搬ロボットを設計し、その試作にとりかかった。この搬...