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摘要 ・ 投下労働時間５割削減を実現する農作業体系の構築に貢献する技術開発を実施した。 ・ 営農管理システムのデータ交換に関する海外情勢等調査を開始した。ISOBUS活用を前提として、作業機とトラクタの通信...
- 研究期間
- 2021-2025
- カテゴリ
- 画像処理 管理システム 経営管理 施設園芸 市販化 通信制御 データベース ピーマン ロボット ロボットトラクタ
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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業支援システムについて、コア技術である画像処理と操舵制御ソフトの改良を行い、ほ場試験により精度および機能の 向上を確認するとともに、後付け型、組込み型の２形態の直線作業アシスト...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 病害虫 いちご 画像処理 生育診断技術 低コスト 農薬 防除 メロン ロボット ロボットトラクタ
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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業を支援する作業システムでは、圃場でマーカ跡に追従走行し、畝立て作業を連続的に行うことを可能にするとともに、画像処理ソフトの改良すべき課題を明らかにした。また、安価で小型の機器...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- いちご 画像処理 生育診断技術 防除 ロボット ロボットトラクタ
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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 直進作業支援システムでは、より幅広い作業や土質への適用性拡大やシステムの操作性向上に向け、単眼カメラの画像処理手法及びソフトウェアを開発し、画像上で濃淡の小さい土質においても地表面の凹凸形状の...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 病害虫 いちご 画像処理 通信制御 農薬 品種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- いちご 温州みかん 画像処理 機械化 市販化 施肥 測定技術 接ぎ木 トマト 乳牛 品種 モニタリング ロボット ロボットトラクタ
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オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）うり科野菜の接ぎ木作業を全自動化する野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置では、装置の設置調整の簡易化及びシステムとしての低コスト化を図った装置を開発し、現地試験に供し、セルトレイ苗供給者1名の...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- いちご 画像処理 機械化 飼育技術 市販化 接ぎ木 低コスト 乳牛 モニタリング ロボット ロボットトラクタ
