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果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発（革新的技術開発・緊急展開事業）

摘要 目的：セイヨウナシの低樹高ジョイント樹形による生産技術を開発するとともに、共通して利用可能な自動走行車両、収穫ロボット等の画期的省力機械を開発し、作業の省力化を図る。 成果：ジョイントＶ字トレ...

ブロッコリーの収穫作業の機械化による省力化の実証

摘要 【目的】石川県ではブロッコリーを重点品目として生産振興を図っており、近年、作付けが拡大しているが、収穫作業は現状では機械化されておらず、人手による作業で行われている。近年の高齢化や人手不足によ...

クリの省力型新樹形による超省力・大規模栽培体系の構築

摘要 目的：機械化に対応したクリの省力型新樹形を開発する。 成果：省力型樹形は品種「ぽろたん」において適応可能であり、栽植密度は株間３ｍ×畝間４ｍとして、結果母枝密度を３本/㎡が適した。他品種への適応...

コンテナ苗植栽機械化のための植栽機構および作業システムの検討

摘要 目的：コンテナ苗の植栽機械化を進めるため、装置の幅が苗の植栽間隔（2m）以下の小型機械によるコンテナ苗植栽作業システムを提案し、クワや手持ちエンジンオーガと比較することで、作業効率や軽労化の効果...

カット用葉ネギの大規模経営に向けた省力栽培体系の確立

摘要 目的：カット用葉ネギを安定供給できる周年作付体系の確立および機械化による大規模経営モデルの構築をはかる。 成果：定植時期別の生育特性や播種、定植、出荷調製、収穫作業などの労働時間を調査した。

原木しいたけ栽培の省力化・効率化に関する研究

摘要 目的：原木しいたけの栽培工程において、ほだ木の１年起こし等が収量に与える影響や労働負荷軽減のための機械化に関する検証等を行い、作業の省力化・効率化を提案する。 成果：原木しいたけ生産者の高齢化...

ビレットプランター等を活用した機械化省力さとうきび栽培体系の実証

摘要 大規模経営体の経営改善と規模拡大のため，植付け省力化と労働競合軽減化をハーベスタ採苗によるビレットプランター植付け等で実証する。

持続的なサトウキビ生産を可能とする連続株出し多収品種と次世代型機械化一貫栽培技術の開発

摘要 サトウキビの植付け作業の省力化に向けて、植付けの機械化に適し、株出し栽培の３回継続が可能な多収品種を開発するとともに、開発した品種を効果的に活用する機械化一貫栽培体系を確立する

中山間地におけるブロッコリーの生産から出荷をつなぐスマート農業システム

摘要 ブロッコリー生産における機械化一貫体系を実証する。スマート農機、根こぶ病発生度のマップによる見える化、生育予測システム、自動選果機を導入して、省力化等を実証する。

世界市場に向けた新時代の「静岡茶アクティブ有機栽培技術」R＆D

摘要 茶の有機栽培における除草作業を省力・軽労化するために、機械化による除草技術を開発する。

カキ、キウイフルーツ育成新品種の利用法の開発

摘要 目的：カキ栽培の機械化による省力化を図るため、わい性台木主幹仕立てによる省力栽培体系を構築する。 成果：わい性台木主幹形（静カ台2号）は、ヤマガキ実生台開心自然形に比べ、摘蕾で31%、摘果で50%、収...

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに，自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

あおもりながいも産地強化推進事業 ２　ナガイモ機械化栽培技術

摘要 目的：高齢化や労働力不足に対応するため、最先端機械を導入した機械化体系の省力効果を実証する。 成果：トレンチャー耕、植付、培土、中耕、支柱立て・片付け、病害虫防除、収穫に最先端機械を用いた実証...

加工用トマトの機械化栽培技術体系における品質評価と加工用一次素材試作

摘要 目的：野菜の需要が多様化し、業務・加工用の需要が拡大する中、道総研では実需者要望の高い野菜品目として加工用トマトに注目し、省力化を目指した機械化栽培技術体系を検討する。 １）北海道の気象条件に...

コンテナ苗植栽機械化のための植栽機構および作業システムの検討

摘要 【目的】 コンテナ苗の植栽機械化を進めるため、装置の幅が苗の植栽間隔（2m）以下の小型機械によるコンテナ苗植栽作業システムを提案し、クワや手持ちエンジンオーガと比較することで、作業効率や軽労化の...

造林作業の省力化に向けたコンテナ苗植栽のための穴掘り機構および自動化に向けた無線誘導技術の開発・改良

摘要 目的：コンテナ苗植栽の機械化のために、委託元が開発する植栽用の穴掘り機構等について、その林地適用性を明らかにする。

機械化栽培体系を想定した加工用トマトの栽培法の確立および品質評価と試作品の開発

摘要 目的：加工用トマトの機械化作業体系を検討し、省力化技術を確立する。 成果：セル成型苗において、摘心位置は、3葉上よりも2葉上の方が収量性が安定する傾向であった。一斉収穫をした場合、5月下旬定植区の...

畑作地帯での小豆の拡大・導入に向けた作業体系別のコスト指標の策定

摘要 目的）小豆生産の拡大・導入に向けた機械化・省力化が期待される作業体系について、地域や作付規模を踏まえた経済的な目標を明らかにする。 成果）十勝およびオホーツクの生産者について、小豆作付規模と収...

畑作地帯での小豆の拡大・導入に向けた作業体系別のコスト指標の策定

摘要 小豆生産の拡大・導入に向けた機械化・省力化が期待される作業体系について、地域や作付規模を踏まえた経済的な目標を明らかにする。

（４）漁船漁業の安全性確保と持続的な発展のための研究開発

摘要 ・漁業調査船たか丸を用いて、設置したサテライトコンパスから航行時の動揺を計測すると共に、波浪ブイ及び波浪レーダーから得られた周辺波浪データとの関係を調べた。その結果、サテライトコンパスの動揺か...