2021年度   数種の新規株ゆるめ処理がクリ幼木の凍害軽減に及ぼす効果

2014年度   樹園地の園内道整備のための設計支援システム操作マニュアル

2012年度   カンキツ園内道の設計支援システムにおける路線配置機能とその精度

2011年度   一斉開花栽培に対応した小ギク収穫機

2010年度   研究開発における電動化の取り組み

2010年度   離散要素法における接触力と数値積分に関する一考察

2010年度   一斉開花栽培に対応した小ギク収穫機

2009年度   シソ青枯病の二次伝染を防止する加熱装置組み込み収穫機の効率的過熱手法の検討

2007年度   在来草種への植生転換と多段テラスによる大規模畦畔法面の省力管理システム

2003年度   金時ニンジン収穫用作業機の開発(第2報)－圃場での収穫順序に対応したモニター機の開発－

2003年度   歩行型管理機の傾斜地における土揚げ性能について

2003年度   足圧センサーによる狭幅作業道の導入効果の評価

2002年度   空気式土壌改良機を用いた土壌への薬液注入技術

2002年度   振動式全層破砕機による土層破砕の個別要素シミュレーション－破砕挙動と作用力について－

2002年度   金時ニンジン引抜き機の開発

2002年度   作物生産マネージメントのためのバーチャルファーミングシステムの開発

2002年度   飼料麦ダイレクトカット収穫調製技術の開発　水分測定手法と混合サイレージ調製

2002年度   金時ニンジン収穫用作業機の開発　　－現地での作業と開発機の概要－

2002年度   予乾作業を省略した飼料麦の良質サイレージ調製技術の開発－水分計測手法の検討－

2002年度   中山間傾斜地における土揚げ作業について（１）

2002年度   生体カオス解析による農作業者の精神・心理負担に関する基礎研究－静的動作について－

2002年度   急峻傾斜地カンキツ園における軽作業化システムの開発

2002年度   急傾斜カンキツ園における草刈り機の安全性向上に関する研究(1)－４WD・４WS機構搭載の乗用型草刈り機の対傾斜地特性－

2002年度   急傾斜カンキツ園における草刈り機の安全性向上に関する研究(1)－乗用型草刈り機の作業性能－

2001年度   金時ニンジン引抜き機

2001年度   個別要素法を用いた土の破壊解析－振動式全層破砕機による土層破砕への適応性－

2001年度   急傾斜地カンキツ園における軽作業化システムの開発　第3報　-狭幅作業道の導入効果-

2001年度   カオスアトラクタによる農作業負担分析（２）

2001年度   中山間機械化の現状と問題点

2001年度   平張型傾斜ハウス構造の力学的特性

2001年度   平張型傾斜ハウスの開発と利用

2000年度   Simulation of soil deformation and resistance at bar penetration by the distinct element method

2000年度   Development of computer aided farm path designing system for sloping citrus orchards.

2000年度   傾斜カンキツ園用園内作業道設計支援システムの開発（第４報）－現場への適用とシステムの検証－

2000年度   傾斜カンキツ園用園内作業道設計支援システムの開発（第３報）実用化に向けたシステムの改良

2000年度   正射投影写真を用いた傾斜地カンキツ園の微細土地利用分類と園内道の形態分析

2000年度   ミニロールベールラッピング処理技術の開発，第2報　トウモロコシサイレージへの適用

2000年度   傾斜地基盤における土の破壊予測のための基礎的研究

2000年度   Numerical analysis of soil loosening in subsurface tillage by a vibrating type subsoiler by means of the distinct element method

2000年度   Computer aided farm path designing system for sloping citrus orchards

2000年度   園地改良と小型機械化体系導入による急傾斜地カンキツ園の軽作業化及び省力化

2000年度   正射投影写真を用いた傾斜地カンキツ園の微細土地利用分類と園内道の形態分析

2000年度   パソコンを使って園内道整備

2000年度   急峻傾斜地カンキツ園における軽作業化システムの開発　第１報　狭幅作業道造成法の開発

2000年度   振動式全層破砕機による土層破砕の個別要素解析

2000年度   Simulation of Soil Loosening at Subsurface Tillage using a Vibrating Type Subsoiler by means of the Distinct Element Method

2000年度   Measurement of soil loosening and reaction forces at subsoiling using a vubrating type subsoiler

2000年度   パラメータ決定法の一例、土の力学特性に基づく決定法

2000年度   静的作業の心拍による作業負担の評価について

2000年度   ミニロールベールサイレージ生産のコスト分析

2000年度   フィリピンにおける稲収穫作業作業の現状について

2000年度   園地改良と小型機械化体系導入による急傾斜地カンキツ園の軽作業化及び省力化

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2017年度   スイカのトンネル栽培におけるつる引き用農作業イス

2015年度   傾斜地果樹園に簡易に作業道を造成する作業道造成機

2014年度   傾斜地カンキツ園における園内道整備のための設計支援システム

2011年度   一斉開花栽培に対応した小ギク収穫機

2010年度   一斉開花栽培に対応した小ギク収穫機

2009年度   シソ青枯病の二次伝染を防止する収穫機の刈刃殺菌のための効率的加熱手法

2009年度   イチゴの密植栽培に対応した吊り下げ式高設栽培用ベッド間隔調節装置

2008年度   高品質なウンシュウミカンを連年安定生産するための土壌と樹体の一体管理技術体系

2007年度   オーダーメイド化を可能にする平張型ハウス施工法

2007年度   クローラ運搬車による軽労化を目的とした緩傾斜階段園の小規模改造

2007年度   在来草種への植生転換と多段テラスによる大規模畦畔法面の省力管理システム

2007年度   急傾斜石積み階段園における動力運搬車導入のためのスロープ設置技術

2007年度   旋回動作が不要なスイッチバック式電動クローラ運搬車

2006年度   作物群落の熱収支を考慮したＣＦＤ解析による温室内環境の推定

2005年度   モノレール対応クローラ運搬車

2004年度   傾斜畑用土揚げ機

2004年度   傾斜畑用土揚げ機

2003年度   引抜きユニット跳ね上げ機能等による金時ニンジン引抜き機の取扱い性向上

2003年度   引抜きユニット跳ね上げ機能等による金時ニンジン引抜き機の取扱い性向上

2003年度   引抜きユニット跳ね上げ機能等による金時ニンジン引抜き機の取扱い性向上

2002年度   油圧ブレーカを利用したスパイラル杭の省力的・効果的施工技術

2002年度   カンキツ樹掘り取り用油圧ショベルアタッチメントおよび利用法

2002年度   急峻傾斜地カンキツ作における軽作業搬送システム

2001年度   金時ニンジン引抜き機

2001年度   個別要素法を用いた土の破壊現象予測のための数値シミュレーション手法

2001年度   果樹土壌病害防除のための土壌への薬液注入技術

2001年度   平張型傾斜ハウスの開発と利用

2000年度   傾斜果樹園用園内道設計支援システム

1999年度   歩行形管理機を利用した急峻傾斜果樹園の狭幅作業道造成法

1998年度   傾斜ハウスに対応したレール懸垂式防除装置

1997年度   傾斜地カンキツ園における小型機械化体系

1997年度   傾斜地カンキツ園用の歩行形汎用作業車

1996年度   傾斜地果樹園用の小型堆肥側方散布装置

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