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家庭用デジタルビデオカメラを利用した麦の初期生育画像取得技術

要約 　画像情報と位置情報を利用した麦の植被状態を数値化するための、家庭用デジタルビデオカメラ（DV）とGPS等を組み合わせた画像取得技術である。画像の取得間隔は時間や距離に応じて設定でき、位置情報を利...

自律機能付きトラクタによる高精度往復直進作業システム

要約

トラクタを改造し、GPSとジャイロを利用した自律機能を付加することにより、圃場の区画と作業幅に応じて自動で作業経路を生成し、高精度な往復直進作業が可能な自律作業支援システムである。次の工程へ...

RTK-GPSを利用した圃場３次元マッピング技術

要約 RTK-GPSを設置した車両を圃場内部で走行させて取得したデータから、任意のメッシュサイズのグリッドデータに変換し、３次元マップを作成する技術。簡便かつリアルタイムに圃場高低差を視覚的に把握できる キ...

水稲茎葉部のデンプン合成を担う酵素・輸送体遺伝子群

キーワード 遺伝子発現、イネ、茎葉、デンプン 背景・ねらい イネの葉鞘や稈は光合成産物の一時貯蔵器官として機能し、出穂前には多量のデンプンを蓄積するが、出穂後にはこれを分解して穂に再転流し、穎果の登熟...

農薬のバーコードを活用した簡便な生産履歴作成技術

要約 農薬に付記されているバーコードと併せて作物名、圃場名等を示すバーコードシートを読み取り、それらコードのデーターベースを参照して農作業を簡便に記録することができる。また、リスク管理サーバーに接続...

放射能探査法による、地盤の広域的な元素濃度測定手法

要約 車載型放射能探査装置を改良して、地盤中の天然放射性元素（ウラン、トリウム、カリウム）から放出されるγ線を測定し、元素濃度に換算する手法を開発した。この手法によって地盤の元素濃度を広域かつ簡便に...

自然電位探査による浸透状況、地下水排除工の影響範囲の調査法

要約 測定が容易で面的な調査に適している自然電位探査を行い、地下浸透流に伴って発生する流動電位の分布を調べることで、涵養域と流出域とのゾーニングに応用が可能である。また、地下水排除工の施工前後の電位...

愛媛県瀬戸内海沿岸における藻場の面積と分布の状況

背景・ねらい

• 水族の産卵、生息の場であり、海の浄化に重要な機能を有する藻場が全国的に減少の傾向にあるといわれている。このため、愛媛県の瀬戸内海沿岸における藻場の面積と分布の状況を把握するため...

科学計量魚探を利用してイカナゴ夏眠域を把握する

背景・ねらい 仙台湾に生息するイカナゴは、海洋生態系において高次捕食者の餌生物として重要であり、その資源量の多寡は海域の漁業生産に直接影響を与えることから、毎年秋季に面積密度法により資源量のモニタリ...

モバイルＧＩＳによる圃場作付状況確認システム

要約 モバイルGISとGPS、遠方から判別できる識別記号を用いた確認票を組み合わせたシステムにより、車中から圃場の照合を容易に行うことができ、多数の圃場を対象とした作付状況の現地確認作業を効率的・省力的に...

RTK-GPSを用いた農用車両の滑り率連続計測手法

要約 車軸回転に起因するパルス信号から車輪周速度を求め、GPSから得られる速さを実際の速さとすることで連続的に農用車両走行時の滑り率（進行低下率）をモニタリングする。それぞれの情報はマイコンボードを用...

品質むらモニタリングのためのコンバインによる分析試料回収方法

要約 コンバインタンクから誘導管により一部の収穫物を外部へ取り出すことで品質分析のための試料を回収する。GPSを用いることで任意の位置での試料回収が可能である。回収した試料を分析することで品質のばらつ...

農作業時に視界を妨げない情報提示機構

要約 乗用型トラクタなどのオペレータが必要とする情報（たとえば目標とする車両経路からの位置ずれ量など）を、振動と振動音の骨伝導により、オペレータに提示する機構である。オペレータの視線移動や視線固定を...

GPS仮想基準点補正データ受信システムを利用した無人田植え作業

要約 GPS仮想基準点補正データ受信システムの利用により、無人田植機に搭載したRTKGPS移動局受信機１台で基準局を設置した場合と同等の精度で位置計測を行うことができ、これまでと比較して簡易に、また低コスト...

農薬のバーコードを活用した簡便な生産履歴作成技術

要約 農薬に付記されているバーコードと併せて作物名、圃場名等を示すバーコードシートを読み取り、それらコードのデーターベースを参照して農作業を簡便に記録することができる。また、リスク管理サーバーに接続...

ＧＰＳ仮想基準点補正データ受信システムを利用した無人田植え作業

要約 GPS仮想基準点補正データ受信システムの利用により、無人田植機に搭載したRTKGPS移動局受信機１台で基準局を設置した場合と同等の精度で位置計測を行うことができ、これまでと比較して簡易に、また低コスト...

農作業時に視界を妨げない情報提示機構

要約 乗用型トラクタなどのオペレータが必要とする情報（たとえば目標とする車両経路からの位置ずれ量など）を、振動と振動音の骨伝導により、オペレータに提示する機構である。オペレータの視線移動や視線固定を...

品質むらモニタリングのためのコンバインによる分析試料回収方法

要約 コンバインタンクから誘導管により一部の収穫物を外部へ取り出すことで品質分析のための試料を回収する。GPSを用いることで任意の位置での試料回収が可能である。回収した試料を分析することで品質のばらつ...

ＲＴＫ−ＧＰＳを用いた農用車両の滑り率連続計測手法

要約 車軸回転に起因するパルス信号から車輪周速度を求め、GPSから得られる速さを実際の速さとすることで連続的に農用車両走行時の滑り率（進行低下率）をモニタリングする。それぞれの情報はマイコンボードを用...

モバイルＧＩＳによる圃場作付状況確認システム

要約 モバイルGISとGPS、遠方から判別できる識別記号を用いた確認票を組み合わせたシステムにより、車中から圃場の照合を容易に行うことができ、多数の圃場を対象とした作付状況の現地確認作業を効率的・省力的に...