検索結果

ＩＣＴおよびセンシング技術による生体情報を用いた栽培管理システムの開発およびハウス内統合環境制御システムの開発によるトマト安定生産技術の確立

摘要 目的：冬春トマトの県開発「ポット耕システム」等の高度化を図るためＩＣＴ技術およびセンシング技術を活用し生育や環境条件に応じた温室機器等の制御基準を明らかにするとともに生育状況等に応じ最適な養水...

土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

大型トラクタロボットの現地適応性

摘要 （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。 （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業...

環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化

摘要 農業機械・装置の省エネルギー化や化石燃料に代わる新たなエネルギー源の利用に資する農業機械・装置の開発に関して、簡素化・省エネルギー型コンバインでは、２番横送りオーガを改造した簡易な構造の単粒化...

１ 担い手支援のための水田管理技術の開発研究 ６）中山間地域における法面、畦畔除草機の開発 (1) 小型除草機の試作

摘要 目的：営農活動において畦畔の除草は必須の農作業であるが、中山間地域で大規模生産している生産者にとって栽培期間中に数回の行う除草作業の労働負荷は大きい。さらに基盤整備田では長大な法面となり、傾斜...

担い手の支援のための水田管理技術の研究開発　4）畦畔・法面用小型除草機の開発　（1）小型除草機の試作

摘要 目的：営農活動において畦畔の除草は必須の農作業であるが、中山間地域で大規模生産している生産者にとって栽培期間中に数回の行う除草作業の労働負荷は大きい。さらに基盤整備田では長大な法面となり、傾斜...

高生産性水田輪作営農新技術の評価（２０）

摘要 クローラ運搬車の汎用利用のため、防除用ブーム等の作業機の着脱を容易にする構造として、従来のネジ止めからピンで固定する方式に改良した。その結果、作業機着脱作業時間は、従来の1/2以下の約10分で可能...

大規模分散圃場における農作業、管理情報と作業機・基地局間相互通信技術の開発

摘要 大規模でかつ分散した圃場における農作業の高精度化と省力化を目的として、圃場と遠隔地の基地局間の相互通信手法を開発する。本手法によって、現場より送られる作業状況の画像等を基に基地局からの作業指示...

リアルタイム・リモートファーミングのための基盤技術の開発

摘要 北海道では比較的大規模な農地が多く、しかも寒地にあり、農繁期の労働集中が著しい。そこで迅速で省力的な作業支援を目的としてＧＰＳや通信ネットワーク技術を利用して作業機と基地局をインターネットで結...

ハンドリング機構・制御システムの開発（２２７）

摘要 野菜生産では、農業の担い手不足・就農者の高齢化・女性労働者への依存等の問題から、重量野菜や各種の農業資材のハンドリング作業の機械化・省力化が急務の課題となっている。そこで、ダイコン等の重量野菜...

大規模稲作における効率的ハンドリング技術の開発（２５０）

摘要 水稲生産の低コスト化によって規模拡大を図るため、現在人力で行われている生産資材・生産物の効率的なハンドリングシステムを開発する必要がある。８年度は前年度に開発した乗用管理機の走行速度に連動する...

同期走行作業技術の開発

摘要 自律走行作業や遠隔操作作業が可能なロボット的無人作業機においては、複数の作業機を同時に作業させ、飛躍的な能率向上を図ることが可能である。若い担い手に魅力を与える快適機械化作業を実現するため、複...

水田超省力作業のための作業機の改良と畦畔から作業する技術の開発（２１８）

摘要 薬剤や埃を被る防除や収穫作業を快適化するため、水田内を無人運転するロボット作業技術の開発を行った。稲株感知自律走行機能、自動回行機能、遠隔制御機能を装着した自動走行式の、水田管理機及び自脱型コ...

新収穫・脱穀法に関する研究（２）

摘要 穀物収穫作業のより一層の省力化、低コスト化、高性能化を図るため４年度より、立毛脱穀システム並びにコンバインにおける穀物ハンドリングシステムの研究を進めてきた。前者は、汎用コンバインに装着した市...

稲作における低コスト・技術集約型栽培管理法の開発

摘要 水稲生産の低コスト化を図るためには規模拡大を図る必要があるが、農業労働力の高齢化と減少が進行する中にあって、一層の省力化を図るとともに、また、水稲の低コスト生産技術および高精度生産技術等低コス...

水田超省力作業のための作業機の改良と畦畔から作業する技術の開発（１９３）

摘要 乗用型水田用作業機に乗車せずに自動運転する作業技術の開発を行う。稲株センシングによる自動走行制御機能とラジコンによる遠隔操作機能を備えた、乗用田植機ベースの自動作業機を開発し、ブームスプレーヤ...

新収穫・脱穀法に関する研究（４）

摘要 穀物収穫作業のより一層の省力化、低コスト化、高能率化を図るため、４年度より、立毛脱穀システム並びにコンバインにおける穀物ハンドリングシステムの開発を進めている。前者については、市販の立毛脱穀用...

新収穫・脱穀法に関する研究（９）

摘要 穀物収穫作業のより一層省力化、低コスト化、高能率化を図るため、立毛脱穀システム並びにコンバインにおける穀物ハンドリングシステムの開発を進めている。前者について、市販の立毛脱穀用ヘッダを汎用コン...

圃場生産のための自動走行作業技術の開発（２５８）

摘要 水田の管理作業等の省力化を図るため、圃場内走行作業を前提に無人管理作業車を供試し、無線により遠隔操作を行うラジコン走行の作業性と、方位センサ利用の無人直進走行性を検討した。無人管理作業車は、直...