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ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 地域の条件を活かした高生産性水田輪作体系を確立するため、　最適耕起・播種技術を基軸とする効率的な施肥・除草・防除技術について、　北海道地域では、１）ほ場面を傾斜均平し、クローラトラクタ等の走行...

水稲代かき同時土中点播機の麦・大豆播種への汎用利用技術の開発と適応性の検証

摘要 水稲栽培における点播機の多機能化として播種同時打ち込み施肥技術を開発し、省力化とコスト低減を達成した。従来法とほぼ同様の収量・品質が得られた。大豆・麦播種への汎用化では、開発したブラケットによ...

内界センサ方式による走行車両の姿勢認識・制御技術の開発（１３２）

摘要 複雑な外力条件にさらされる実働状態での車両姿勢を認識し、転倒防止や姿勢制御のための基礎技術を確立するために、ワークステーション上に乗用四輪トラクタの運動解析モデルを構築し、汎用機構解析ツールを...

水田作業における走行車両の転倒シミュレーションモデルの開発（１２０）

摘要 農用車両の転倒を、複雑な作業機などからの外力を考慮することなく、車両に設置されたセンサーからの情報だけで解析・予測する技術の開発を目的とし、転倒解析シミュレーションモデルを作成した。ｂａｓｉｃ...

水田作業における走行車両の転倒シミュレーションモデルの開発（１５０）

摘要 大規模モデルに対して高速な演算処理能力をもつＵＮＩＸベースのワークステーションと汎用機構解析ソフトウェアの、転倒シミュレーションへの適用性の検討を行うとともに、計算機上にシミュレーションのため...

野菜作の軽作業化技術の開発（６１）

摘要 金時ニンジンの播種、間引き及び追肥作業のため、既に動力付き野菜運搬車を台車とした汎用機を開発したが、旋回等に手間取るため、現地への適応性が高く、より軽量化を図った専用機の開発の必要性を認めた。...

野菜作の軽作業化技術の開発

摘要 品目の多様性、地域による栽植様式の違いなどの理由により機械化が遅れ、重労働作業割合の高い野菜作の作業について、軽作業化技術の開発をはかる。東洋にんじん（金時にんじん）を対象に、高畦密植栽培にお...