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環境調和型除草ロボットシステムの開発（１１３）

摘要 除草ロボットシステムの撹拌による除草効果は、ヒエの本数が初期の１割程度まで除草できる。ロボットによる除草は、無除草区に比較して明らかに本数が少なくなっている。また、ヒエの乾物重も除草剤区に比較...

水稲の機械除草のための移植技術の開発（４４）

摘要 水稲栽培における減農薬を推進するため、水田を縦、横両方向ともに機械除草できる技術を開発する。碁盤の目のように条間と株間が同一に移植できるように改造した乗用型田植機を用いて移植精度試験を実施した...

温暖地平坦部水田作における輪作技術体系の確立（７２）

摘要 温暖地平担部の水田輪作における実用的な作業法を開発するため、大豆作では早期播種と小麦収穫後不耕起播種を試み、水稲作ではレンゲ鋤込み乾田直播と機械除草を組み合わせた作業法を試み、それぞれ作業上の...

畑用除草機の開発（８４）

摘要 ほ場への除草剤投入を軽減する機械除草技術の確立が求められており、株間も除草可能な畑用除草機の開発を行っている。今年度は、除草方法、除草後処理方法の検討及び除草装置の設計・試作を行った。基礎試験...

水田用除草機の開発（８３）

摘要 前年度の結果から、除草ロータの周速度が約２倍になるように試作１号機の駆動系を改造・試作した除草機を供試し、ロータ周速度低速区と高速区及び市販歩行型除草機で試験した。除草効果は、ロータ周速度低速...

畑用除草機の開発

摘要 農業生産において、高品質な農産物の安定供給を損なわず、環境への負荷の軽減を図る「環境保全型農業」が推進され、その中で化学肥料や農薬など、資材の多投入による環境への影響を軽減するための技術開発が...

果樹用中耕除草機の開発（３６）

摘要 ７年度試作の１号機について、ほ場試験を実施しながら改良を進めた。第１回の草刈り作業試験において、油圧作動油の温度が１００゜Ｃ以上を超える現象が発生し、その原因が、油圧回路内の各部で生じる圧力損...

水田用除草機の開発（８０）

摘要 水田用栽培管理ビークルに搭載する水田用除草機を試作し、性能を把握した。その結果、除草機はセンターピボットで支持しているため、ローリングした場合でも、除草ロータの田面追随性は良好であり、また、除...

減農薬除草機の研究

摘要 畑雑草や除草機等について文献調査及び現地調査を行った。文献によると現行の農薬散布では散布した８０％以上が地表落下やドリフト拡散が起こり、河川への流出は水田用除草剤と比べて極めて少ないが、地下水...

相対位置情報を活用した局所農薬散布制御システムの開発

摘要 大規模畑作地帯において除草作業の省力化が要請され、機械除草機も開発されているが株間除草に対しては効果はまだ十分でない。そのため、除草剤による株間除草機を試作し性能を検討した結果、誤動作が生じる...

スポット防除メカニズムと制御技術の開発（１６１）

摘要 作物株間の雑草に対して選択的に除草剤を散布するスポット除草技術を開発するため、自動走行への改良が容易に行えるように走行部の操作は電動モータで行い、圃場走行時の直進性および操舵の容易性を考慮して...

機械的手法による水田除草作業システムの開発（２０９）

摘要 昨年度までに試作開発した揺動攪拌型の除草機による圃場試験を行い、除草効果、撹拌爪による水稲への打撃による影響を調査した。雑草の生育初期に土壌を撹拌して湛水面に雑草を浮遊させれば、一定の除草効果...

水稲の機械除草のための移植技術の開発（２４５）

摘要 水稲栽培における減農薬を推進するため、圃場の縦、横方向とも機械除草できる技術を開発する。碁盤の目のように条間と株間が同一に移植できるように改造した試作田植機２号機を供試し、移植精度、除草作業能...

機械的手法による水田除草作業システムの開発（１８７）

摘要 ６年度試作開発した除草機の土壌攪拌爪の作動機構に平行リンク機構を取り付け、掻残し部分が減少するよう改良を加えると共に、土壌撹拌爪を２種類試作した。また圃場条件において除草効果を検討し、その効果...

水田用除草機の開発（８６）

摘要 環境保全に寄与するとともに機械的除草作業の高精度化及び省力化等を図るため、効率的な物理的・機械的除草機を開発することを目的に、水田除草の現状と問題点を大潟村において調査した。その結果、■有機・...

果樹用中耕除草機の開発

摘要 果樹の樹冠下の中耕、除草を行うことができる作業機の開発を目的として、７年度はトラクタ装着型の１号機を試作した。試作機は、作業装置が後車輪のほぼ真横に位置するように、トラクタの３点リンクに装着す...

水田雑草の耕種的・生物的防除法の開発

摘要 現在の雑草防除技術は除草剤による防除が主体であるが、過剰使用による土壌・作物への残留、水域への流亡など安全性と環境への負荷の低減がさらに求めらている。このため、より長期的視点から雑草の耕種的・...

水稲の機械除草のための移植技術の開発

摘要 水稲栽培においても環境保全の立場から規模の大小を問わず減農薬を推進する必要がある。このようなことから、減農薬米の生産を目指した機械除草技術の開発を行う。機械除草については、従来より動力除草機が...

機械的手法による水田除草作業システムの開発（１８７）

摘要 水田における物理的除草方法の比較では、湛水汚濁法や土壌面黒色被覆法（麦稈焼却灰を使用）でも一定の雑草生育制御効果がみられたが、雑草の生育初期に土壌表面を撹拌する方法が最も実用化の可能性が高いと...

水田用除草機の開発

摘要 環境保全に寄与するとともに除草作業の省力化及び高能率化等を図るため、効率的な物理的除草機を開発する。７～８年度は、水田除草の現状と問題点の調査並びに除草機の基本機構の検討及び除草機の試作を行い...