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超省力高密植イチゴ生産システムの実証と評価

摘要 目的：施設イチゴ生産における収穫作業等長時間の高強度作業を解消し、省力・多収生産を実現する新たな生産システムを開発する。 、成果：イチゴ収穫ロボット（S型4号機）の画像処理認識設定をほぼ中間に設...

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発

摘要 (1) 検証試験小型汎用搬送ロボットは地上高さが低く、農場での走行に問題があり、評価試験を行うことができなかった。問題点を解決した改良型を製作し試験することとした。自社内の試験用小型ハウスで、作物...

超省力高密植イチゴ生産システムの実証と評価

摘要 目的：施設イチゴ生産における収穫作業等長時間の高強度作業を解消し、省力・多収生産を実現する新たな生産システムを開発する。 、成果：イチゴ収穫ロボット（S型4号機）の画像処理認識設定をほぼ中間に設...

周年型高密植イチゴの超省力10ｔ採り生産システムの現地実証（愛媛県松山市）

摘要 吊り下げ式可動ベッドについて、ロボット導入を想定した2ベッド連動による低コスト仕様を実証し、資機材コストが400万円/10a水準であることを検証した。収穫ロボット対応プラットフォームについては、久留米...

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 (1)生育診断ロボットの診断ユニットの開発これまでの研究により、クロロフィル蛍光画像計測から得られたインダクションカーブにより、輝度値P、S、Mのピーク値を用いて数式“P/ave(S:M)”を算出し、光合成機能...

超省力高密植イチゴ生産システムの実証と評価

摘要 目的：規模拡大を指向する担い手が将来展望を持って農業経営に取り組めるよう、本県野菜作の中心であるイチゴを取り上げ、海外とのコスト競争に打ち勝つことができるモデルを提示する。 成果：吊り下げ式高...

多目的省力化に対応したスーツ型ロボットの開発

摘要 ［目的］ 　ＲＴ（ロボットテクノロジー）技術は，少子高齢化する日本社会において，将来を担う技術として注目を集めている。林業分野においては大型機械の導入が行われているが，十分に機械化が進まず，現...

周年型高密植イチゴの超省力10ｔ採り生産システムの現地実証（愛媛県松山市）

摘要 プラットフォーム上に収穫ロボットを設置して現地試験を実施した。人間との協調作業により作業時間が短縮できることを明らかにした。

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発

摘要 農場内を自立走行する台車を用い、自動走行及び作業車との協調動作を行う事で、作業の効率化を行うとともに、作業の検証により、改善点を見いだし、効率的な作業方法等も併せて検討した。

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 （１）生育診断ロボットトマトを対象とし、クロロフィル蛍光画像計測装置、葉温測定装置、乱形花画像入力装置、または収穫ロボットを搭載する植物工場内自立走行ユニットを開発した。（２）キュウリ収穫ロボ...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）農家所有のコンバインに簡易に後付できるよう開発した収量計測システムの軽装化を実現した。局所管理の体系化試験や生産者による現地作業に供試し、開発技術の実用性を確認した...

搾乳ロボット利用技術の体系化と超省力酪農経営モデルの策定

摘要 【目的】搾乳ロボットを放牧飼養下で利用するときの飼養管理技術を提示するために、放牧地レイアウトや牛追い時刻が搾乳回数や乳牛行動および放牧草摂取量に及ぼす影響を示す。、【成果】H17年度に舎飼方式...

搾乳ロボット利用技術の体系化と超省力酪農経営モデルの策定

摘要 【目的】搾乳ロボットを放牧飼養下で利用するときの飼養管理技術を提示するために、放牧地レイアウトや牛追い時刻が搾乳回数や乳牛行動および放牧草摂取量に及ぼす影響を示す。、【成果】昼夜放牧期の搾乳回...

西南暖地型牛舎に対応した自動哺乳・搾乳システムの開発

摘要 目的：高泌乳牛の搾乳作業や哺育牛の群管理作業について、西南暖地型酪農に効果的な省力化技術を開発する。計画：哺乳ロボットを活用した管理士兼、搾乳ニット自動搬送装置の改良試験。成果：哺乳ロボットの...

搾乳ロボット利用技術の体系化と超省力酪農経営モデルの策定

オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 (1)野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置を試作し、接ぎ木ロボットに接続してスイカ等の苗を用いて現地試験を行い、平均接ぎ木成功率が97％となるなどの成果を確認し、実証1号機を試作した。いちご収穫ロボット...

哺乳ロボットを応用した省力管理技術の確立

摘要 ○目的:本県の酪農家一戸あたりの平均飼養頭数は約30頭と全国（約53頭）に比べ少ないものの確実に大規模　化が進み（成牛50頭以上飼養農家は157戸）、搾乳作業や哺育作業等の過重労働からの解放が課題とされ...

大規模経営体の経営モデルの策定

摘要 i)大規模和牛繁殖経営の現地調査により、粗飼料自給率100％を達成している経営では、哺乳ロボットや放牧等を導入して飼養管理を省力化していること等の共通点を明らかにした。粗飼料自給を前提とした経営モ...

高品質苗の大量生産技術

摘要 ウリ科植物の台木となるカボチャにおいて、機械接ぎ木時の作業精度に影響を及ぼす胚軸曲げ強さは、培養土排水性、液肥EC等の組み合わせにより制御できることを明らかにした。前年度までの実績と合わせ、生育...