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搾乳ロボット利用技術の確立による超省力酪農経営類型モデルの策定

摘要 舎飼方式におけるロボット搾乳施設への導入時の馴致効果、乳量・乳成分、繁殖等に及ぼす影響を明らかにし、これらに基づいた飼料設計と経営モデルを示す。ア）ロボット搾乳施設への移行前に5日間馴致した群...

5 集団管理における効率的繁殖・育成技術の確立(1)育成牛の省力管理技術の確立　1)子牛の発育に影響を及ぼす要因の解析

摘要 県内肉用牛農家の飼養改善を図るため哺乳ロボットによる飼養を検討する。8回哺乳区が2回哺乳区に比べ、人工乳摂取量が増加したが、発育は両区共同等である。下痢の発生状況も両区間で差はなかった。 専門 飼...

5 集団管理における効率的繁殖・育成技術の確立(1)育成牛の省力管理技術の確立　2)人工哺育・育成技術の確立

摘要 和牛繁殖農家の技術改善として、哺乳ロボットの利用による集団育成方法について検討し、効率的な繁殖・育成技術の確立を図る。本試験では、哺乳量が発育に及ぼす影響、哺乳ロボットを利用して検討する。行動...

施設キュウリ生産における選別調製作業の自動化・ロボット化

摘要 　キュウリの選別調製作業に要する労働時間の割合は全労働時間の31％と多い。この省力化のため、県外では大規模な共同選別調製施設の導入も見られるが、これらの施設には課題も多く、当面、県内の導入は難し...

農林業超省力化生産技術

摘要 ・西南暖地型牛舎に対応した自動哺乳・搾乳システムの開発　省力化技術として有効な哺乳ロボットや搾乳ユニットについて調査・分析することにより、西南団地型牛舎に対応した改良の方向性を検討する。 研究...

搾乳ロボットの導入効果と飼養管理技術の確立

摘要 近年，搾乳作業の自動化による省力・軽労化や頻回搾乳による個体乳量の増加などの効果を期待して搾乳ロボットを導入する農家が増えてきている。本県では初の導入事例となり，基礎となるデータが皆無の状態で...

農林業超省力化生産技術

摘要 ・西南暖地型牛舎に対応した自動哺乳・搾乳システムの開発　酪農家における労働時間の短縮のために開発・市販されている哺乳ロボットを改良し、徳島県版の高齢化や家族内労働にも対応した1/2の労力で健康な...

8　 農業機械・施設の開発・改良試験　（3）施設キュウリ生産における選別調製作業の自動化・ロボット化

摘要 　キュウリの収穫選別調製作業に要する時間は総労働時間の31％と多く、この省力化のため、県外では大規模な共同選別調製施設の導入も見られる。導入したこれらの施設には選果上の課題も多く、県内への導入は...

哺乳ロボットを応用した省力管理技術の確立

摘要 目的：本県の酪農家一戸あたりの平均飼養頭数は約30頭と全国（約53頭）に比べ少ないものの確実に大規模化が進み（成牛50頭以上飼養農家は157戸）、搾乳作業や哺育作業等の過重労働からの解放が課題とされて...

大規模経営体における経営展開の特徴解明

摘要 i）180頭規模の土地利用型和牛繁殖経営では、哺乳ロボットの導入、自給飼料生産の一部作業委託、堆肥センターの共同運営により省力化を図り、経営を展開しているという特徴を解明した。ii）耕地面積60ha規模...

１３．施設キュウリ生産における選別調整作業の自動化・ロボット化

摘要 　キュウリの選別調製作業に要する時間は総労働時間の31％と多く、この省力化のため、県外では大規模な共同選別調製施設の導入も見られるが、これらの施設には課題も多く、当面、県内への導入は難しいと考え...

哺乳ロボットを応用した省力管理技術の確立

摘要 目的:本県の酪農家一戸あたりの平均飼養頭数は約30頭と全国（約53頭）に比べ少ないものの確実に大規模化が進み（成牛50頭以上飼養農家は157戸）、搾乳作業や哺育作業等の過重労働からの解放が課題とされてい...

搾乳ロボット利用技術の確立による超省力酪農経営類型モデルの策定

摘要 搾乳ロボット飼養技術の確立と経営モデル策定のため、頻回搾乳と乳量・乳成分との関係、搾乳ロボットの濃厚飼料の給与量が飼料摂取量に及ぼす影響、搾乳ロボット導入時の馴致の効果、バルク乳の細菌叢の動態...

トマト等の新栽培法の評価、新資材利用下の生育解析及び施設内熱水分環境の解析

摘要 i)トマト一段栽培では、栽植密度を同一とした場合に、スライドベンチ方式により受光態勢を改善することにより、果実重が固定コンテナ方式に対して６割以上増加することを明らかにした。今後、省力化の視点か...

搾乳ロボットへの高拍動比分房別停止制御技術の導入（２０６）

摘要 Ｍ社の搾乳ロボットの性能調査を実施し、さらに各種拍動制御法を導入して乳頭への負荷軽減と搾乳時間短縮を試みた。その結果、供試機では８８％程度の自動装着成功率が得られたが、乳頭端までの最低地上高が...

糞尿処理量軽減のための家畜行動解析（２０５）

摘要 搾乳ロボットを設置したフリーストール牛舎での、排ふんパターンについて24時間の調査を春と夏の２回行なった。調査頭数は春22頭（平均体重701kg、乳量34kg/頭/日、TMR給与量33kg/頭/日）、夏23頭（平均体重...

水田作業自動化のための走行制御技術の開発（６０）

摘要 RTKGPSおよび光ファイバジャイロセンサを用いて田植機の位置と姿勢を計測し、コンピュータで制御することによって、自動田植作業を行った。９年度は時間遅れのあるRTKGPSの位置データ出力と光ファイバジャイ...

環境調和型除草ロボットシステムの開発（９５）

摘要 Ｈ10年度の試作機を改良して２号機を試作し，その性能試験および液体マルチ剤と機械的雑草防除を組み合わせた試験を行った。２号機は，機体の流線型化やモータの出力アップ，走行部分の改良等を行ったところ...

園芸施設内作業の省力化に関する調査

摘要 施設内作業の省力化に関する文献調査や施設園芸農家における作業の実態調査及び省力化に関する要望等の聞き取りを行った。省力化に関する研究には、作業者の疲労軽減のための施設内乗用運搬車、作業者の農薬...

園芸施設内作業の省力化に関する調査

摘要 施設内作業の省力化に関する文献調査及び10戸の施設園芸農家について作業の実態及び省力化に関する要望等の聞き取り調査を行った。運搬、防除、収穫に関する研究は行われていたが、収穫ロボットは実用化され...