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土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

ロボット技術・ICT等を活用した革新的農業生産技術の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

人工知能ロボットを活用したブロイラー養鶏飼養衛生管理システムの開発

摘要 平飼い鶏舎の飼養衛生管理を自動化し，生産業務の省力化・生産性向上と感染症蔓延のリスク低減を図るため，死亡鶏の回収及びカウントをする人工知能搭載自律移動ロボットを開発する。

15 畜産経営における新技術等の導入条件 　と定着要因の解明 　(7) 酪農経営における導入技術の経営 　　的評価に関する研究 　　1) 千葉県における搾乳ロボットの 　　　経済効果

摘要 酪農経営の省力化や乳牛の増頭対策として全国的に導入が進んでいる搾乳ロボットについて、本県で先行的に導入した農家での調査を行い、機種の特徴、イニシャルコスト、ランニングコスト、省力効果、トラブル...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...

日本型豚舎洗浄ロボットのニーズと普及に関する調査

摘要 豚舎の衛生管理作業の省力化のために、豚舎洗浄ロボットの開発・実用化を行う。養豚農家のニーズを把握し、開発機の評価、普及性を検討する。

ロボット漁船を開発するための安全・省エネ自動操縦システムの開発

日本型豚舎洗浄ロボットの実証試験

摘要 豚舎の衛生管理作業の省力化のために、豚舎洗浄ロボットの開発・実用化を行う。養豚農家のニーズに基づき開発されたロボットの実証試験を行い、効率的な利用方法について検証する。

果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに、自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

農作業の安全に資する農業機械の開発及び評価試験の高度化

摘要 乗用トラクタの片ブレーキ防止装置に関しては、平成25年度に完了し、平成27年度の装着販売台数は9,523台、累計11,681台となった。 自脱コンバインの手こぎ部の緊急即時停止装置に関しては、平成25年度に完了...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) オープン・フィールドサーバ及び高精細カメラモジュールの普及に向けた公開コンテンツ及び長期安定運用のための支援ツール類 を...

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力･軽労化技術の開発

摘要 (1)汎用搬送ロボットの開発 ①検証試験 昨年度までの開発により、汎用搬送ロボットの基本的な仕様はほぼ完成したが、実際に農場で運用した場合に、1日の作業を行えることを確認するための検証試験を行った。 ...

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 　太陽光利用型植物工場では、光環境を主に太陽光に依存しているため、植物の生育状態に変動が生じることを避けることができない。この生育状態の変動に対応して収穫量増大、品質向上を実現するためには、ス...

革新的作業体系を提供するイチゴ・トマトの密植移動栽培システムの研究開発

摘要 イチゴとトマトの密植移動栽培により、単位面積あたりの収量を増加させるとともに、作業体系の変革をもたらす新しい栽培システムを開発する。また、収穫ロボットや選果装置などメカトロ装置や情報機器を活用...

栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発

摘要 　搾乳ロボット導入による飛躍的な生産性の向上と軽労化・省力化を実現し、導入効果の最大化を図るためには、乳牛の個体情報とロボットの協調による新たな精密飼養管理システムの構築が求められている。、　...

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発

摘要 (1) ソフトウエアの見直しにより安定した動作を行う。 ①ソフトウエアの見直し 　昨年度、植物工場で試験を行った際、時として動作が不安定になることがあった。制御システム(ソフトウエア)を見直し、不具...

超省力高密植イチゴ生産システムの実証と評価

摘要 目的：施設イチゴ生産における収穫作業等長時間の高強度作業を解消し、省力・多収生産を実現する新たな生産システムを開発する。 、成果：イチゴ収穫ロボットによる10a当たりの収穫作業時間は、２、３月の収...

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 （１）生育診断ロボットの開発 　スピーキング・プラント・アプローチ（ＳＰＡ）の概念を取り入れた植物生育診断ロボットを開発し、太陽光利用型植物工場における現状把握の全自動化を図った。クロロフィル...

超省力高密植イチゴ生産システムの実証と評価

摘要 目的：施設イチゴ生産における収穫作業等長時間の高強度作業を解消し、省力・多収生産を実現する新たな生産システムを開発する。 、成果：イチゴ収穫ロボット（S型4号機）の画像処理認識設定をほぼ中間に設...

革新的作業体系を提供するイチゴ・トマトの密植移動栽培システムの研究開発

摘要 イチゴとトマトの密植移動栽培により、単位面積あたりの収量を増加させるとともに、作業体系の変革をもたらす新しい栽培システムを開発する。また、収穫ロボットや選果装置などメカトロ装置や情報機器を活用...