
佐渡島特産「おけさ柿」大規模経営へのスマート農業技術体系の導入実証
摘要 目的:近年の除草ロボットや収穫支援ロボットなど、省力化が期待できる技術の多数輩出をふまえ、省力樹形技術を検討する動きもあることから、省力樹形栽培とこれを更に省力化させるスマート農業技術などを活...

6 家畜家禽の環境衛生技術の向上 (3) 日本型豚舎洗浄ロボットに関する研究 2) 日本型豚舎洗浄ロボットの実証試験
摘要 日本の豚舎に適応した低コストの洗浄ロボットを開発するため、試作機の実証試験を行い、洗浄能力の評価や作業の省力化について比較調査する。

15 畜産経営における新技術等の導入条件と定着要因の解明 (7) 酪農経営における導入技術の経営的評価に関する研究 1) 千葉県における搾乳ロボットの経済効果
摘要 酪農経営の省力化や乳牛の増頭対策として全国的に導入が進んでいる搾乳ロボットについて、本県で先行的に導入した農家3戸での調査を行い、機種の特徴、イニシャルコスト、ランニングコスト、省力効果、ト...

Ⅶ 多様な担い手に対応するユニバーサル生産技術の開発 1 多様な担い手に対応するユニバーサル生産技術の開発
摘要 目的:(1)ユニバーサル型農業機械や省力的栽培体系の導入による高齢・女性農業者を支援する。(2)中小規模経営体における低コスト・軽労化農業機械の導入による省力化を推進する。(3)ロボット・新規開発資材等...

果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発
摘要 目的:大規模化・機械化やロボット開発に対応するため、運搬車等を活用した効率的な収穫作業方法、簡易な着果量決定法、平易な剪除枝決定法を明らかにする。 成果:収穫運搬作業は自動走行車使用により、収...

摘要 目的:中国四国地域随一の酪農県である岡山県では、規模拡大や省力化のために搾乳ロボットを導入する先進的な酪農経営が増えている。しかしながら、搾乳ロボットを設置するために牛舎をフリーストール化する...

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用ロボット及び新樹形の開発
摘要 目的:温州ミカンの根域制限栽培を基本として、双幹形整枝と自動走行台車等の利用により作業の省力化を図る。 成果:①双幹形仕立ては開心自然形と同等の果実品質、収量であった。②双幹形仕立てによるせん定...

搾乳ロボットと各種センサーを活用したスマート酪農支援技術の開発
摘要 目的:今後導入が増加見込みのある搾乳ロボットについて、軽労化、省力化および生産性等など、実用性について検討する。 成果:プロジェステロンは発情発見に高い効果を示し、βヒドロキシ酪酸(BHB)は周産期...

2.ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開
摘要 キャベツのトラックへの積込み作業について、アシストスーツ装着における労働負担の検証を行った。 さらに、温州ミカンの黒点病及び貯蔵病害を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について...

省力化技術を活用した生涯生産乳量向上のための飼養管理技術の開発
摘要 生涯生産乳量の向上を図るため,搾乳ロボットや飼料自動給餌・繁殖管理システム等のAI・ICT技術を活用し,繁殖性,抗病性などを考慮した飼養管理技術を開発する。

人工知能ロボットを活用したブロイラー養鶏飼養衛生管理システムの開発
摘要 平飼い鶏舎の飼養衛生管理を自動化し,生産業務の省力化・生産性向上と感染症蔓延のリスク低減を図るため,死亡鶏の回収及びカウントをする人工知能搭載自律移動ロボットを開発する。

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地(13ha)で、2名監視体制の下で4台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者1人当たり作業能率40%の向...

土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発
摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地(13ha)で、2名監視体制の下で4台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者1人当たり作業能率40%の向...

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発
摘要 目的:リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントV字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに,自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

摘要 目的:球根ロボットの普及を促進するため、より生産性の高い効率的なネット栽培技術を確立する。植付け時の球根の偏りが球根収量に及ぼす影響を調査する。 成果:1か所に集中する球数が4球以下では総球重...

摘要 [背景・目的] 産乳と繁殖性が両立した高能力牛の総合的な飼養管理技術を確立するために,国産自給飼料の利用法,暑熱・酸化ストレスを低減させる周産期の飼養法を検討する。 [方法] トウモロコシサ...

15 畜産経営における新技術等の導入条件 と定着要因の解明 (7) 酪農経営における導入技術の経営 的評価に関する研究 1) 千葉県における搾乳ロボットの 経済効果
摘要 酪農経営の省力化や乳牛の増頭対策として全国的に導入が進んでいる搾乳ロボットについて、本県で先行的に導入した農家での調査を行い、機種の特徴、イニシャルコスト、ランニングコスト、省力効果、トラブル...

新規な哺乳ロボットとセンサー・IoTを活用した和牛子牛の革新的生産技術開発
摘要 哺乳ケージ飼育による個体管理が可能な哺乳ロボットの導入による疾病率の減少及び省力管理技術を実証し,ロボットによる個体に応じた適切な哺乳期間,哺乳量等の哺乳体系の確立を図る。

省力化技術を活用した生涯生産乳量向上のための飼養管理技術の開発
摘要 生涯生産乳量の向上を図るため,搾乳ロボットや飼料自動給餌・繁殖管理システム等のAI・ICT技術を活用し,繁殖性,抗病性などを考慮した飼養管理技術を開発する。