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施設野菜の高品質安定多収技術の高度化と大型施設での高効率・高収益生産の実証

摘要 トマト周年多収生産のための改善スキームとして、生育収量予測における生育調査手法を確定した。生育・収量予測ツールを核とする、環境や養水分の制御による、収量・品質や収穫期の制御、作業管理等に関する...

大型トラクタのロボット化

摘要 　ロボット作業管理システムとの連携を強化し，外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 　トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い，ロボットトラクタへの改造を行った...

ロボット用播種・施肥機の開発

摘要 　市販品の施肥・播種機（ドリル）を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは，施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 １）精密管理については、収量・品質のバラツキを是正するために開発した、葉色・植被率等の車載型計測システムとコンバイン搭載の収量・品質モニタリングシステムを現地ほ場で供試し、精密栽培管理データと...

農業用車両搭載型ＩＣカードデータ収録システムの開発（１０６）

摘要 コントラクタ等の複数の作業者が共同作業をする経営形態では、農業機械の稼働状況や作業者の安全管理や作業管理を効率的に行うために、ベクター地図、ユーザインターフェイス、通信プログラム、車載装置から...

大規模分散圃場における農作業、管理情報と作業機・基地局間相互通信技術の開発（１０７）

摘要 ウィンドウズ上での相方向通信制御が可能な無線LANを用いた画像伝送システムを開発し、ＪＰＥＧ形式で１／４７に圧縮された画像伝送により電送時間を０．２～０．８ｓｅｃに短縮した。また、４種類の無線Ｌ...

資源循環型モデルでのＩＣカードモニタリングシステムの開発

摘要 ＩＣカードによる作業管理技術開発の一貫として、資源循環型酪農モデルにおけるモニタリングシステムを開発する。ＩＣカード機器の開発では、ハードの開発と同時に、農業分野で何が必要で何が不要な情報であ...

農業用車両搭載型ＩＣカードデータ収録システムの開発

摘要 コントラクタ等の複数の作業者が共同作業をする経営形態では、農業機械の稼働状況や作業者の安全管理や作業管理を効率的に行うことが必要である。乗用車に見られるＧＰＳによる位置認識技術とトラック等の産...

ＩＣカードによる作業管理システムの開発

摘要 圃場作業機械の稼働効率・生産性向上を目標に、ＩＣカードに記録されたトラクタや運搬作業機の稼動状況・位置情報等のデータから、作業内容を管理するためのデータベースシステムを構築する。本システムによ...