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要約 茶樹の葉層への農薬散布は、ノズルから茶樹の樹冠面までの距離を近くすることができるためドリフトが少ない。乗用防除機を使用し、平均粒子径の大きなノズルと飛散防止カバーを併用することにより、さらに...
- 研究期間
- 2006～2008
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 キャベツ 茶 農薬 防除
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動画を用いてキャベツ個体および食害痕の有無を自動で検出する方法
要約 走行する台車に取り付けたカメラで１条ずつキャベツの動画を撮影し、エッジの検出などの画像処理によってキャベツの個体および食害痕を検出する方法である。食害痕のあるキャベツ個体の検出精度は、約80％...
- 研究期間
- 2003～2007
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 キャベツ 農薬
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要約 ピアノ線によるキャベツの茎切断装置は、除去したい外葉と結球部の間にピアノ線を挿入することで、適正な位置での茎切断が簡便に行える。切断精度は、画処理技術を利用した調製装置と同等であり、本装置は...
- 研究期間
- 2003～2005
- カテゴリ
- 画像処理 キャベツ 収穫機 出荷調整
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要約 画像処理とGPSを用いて、圃場内における個々のキャベツの初期生育量と位置を同時に取り込むためのシステムである。これによって短時間で多数のキャベツ個体のデータを収集し、生育のバラツキを調べることが...
- 研究期間
- 1999～2002
- カテゴリ
- 画像処理 キャベツ 栽培技術 栽培条件 GPS 省力化 品種
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要約 デジタルカメラ等を使って撮影した結球野菜の画像から結球部の中心位置と大きさを高速に算出するためにハフ（Hough）変換を改良した円認識アルゴリズムである。このアルゴリズムを画像認識システムに組み込...
- 研究期間
- 2000～2000
- カテゴリ
- 画像処理 キャベツ 収穫機 省力化
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要約 減農薬を目的に開発した局所散布システムはビデオカメラで作物を認識して、作物の本体あるいは株間に散布制御することができる。プロトタイプの局所散布機は約0.3m/sの走行速度で作物認識・散布制御が可能で...
- 研究期間
- 1999～1999
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 キャベツ 施肥 農薬 野菜栽培
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要約 一定間隔で植え付けられている作物の2値画像から、設定されている条間と株間の値を用いて、作物位置を推定し、画像処理により高速かつ高精度に作物と雑草を識別できる手法である。 背景・ねらい 環境への配...
- 研究期間
- 1999～1999
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 カラー キャベツ 栽培技術 雑草 除草 除草剤 センシング 農薬 はくさい 防除
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要約 〔要約〕ステレオ視を用いた葉面積の画像計測手法と、単画像による従来手法を、キャベツを対象にして比較した結果、ステレオ画像計測の方が計測精度が高く、葉面積の非破壊・非接触計測手法として適している...
- 研究期間
- 1999～1999
- カテゴリ
- 画像処理 キャベツ 茶
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要約 初期生育の不揃いが生じる直播野菜等の生育斉一化を図るため、作物個体情報収集制御装置と局局所施肥機構で構成されたスポット可変施肥機を試作した。リアルタイムで作物個体の葉面積・位置情報を検出し、作...
- 研究期間
- 1998～2000
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 キャベツ 栽培技術 雑草 施肥
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要約 野菜の接ぎ木や機械移植作業に対応した育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出して健全苗を補填する果菜類用と葉菜類用のセルトレイ苗補填装置で、欠株や不良苗の90%以上を良苗で補填できる。 背景・...
- 研究期間
- 1997～1998
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 機械化 キャベツ 台木 接ぎ木 トマト なす 播種 レタス ロボット
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要約 初期生育が不揃いとなりやすい直播野菜等の生育斉一化を図るため、作物個体情報収集制御装置と局所施肥機構で構成されたスポット可変施肥機を試作した。リアルタイムで作物個体の葉面積・位置情報を検出し、...
- 研究期間
- 1998～2000
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 キャベツ 栽培技術 雑草 施肥
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要約 ビデオカメラと位置センサを搭載したトラクタを用いた個体別生育情報の非破壊連続測定法を開発した。ビデオ画像の画像処理により作物の個体別投影葉面積と圃場内の相対位置をリアルタイムで連続計測し、ファ...
- 研究期間
- 1997～2000
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 キャベツ 栽培技術 雑草 ブロッコリー
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要約 収穫適期のキャベツを画像認識し、油圧マニピュレータにより選択的に収穫するキャベツ収穫ロボットを試作した。試作2号機では1個目のキャベツを平均55秒で収穫し、15個のキャベツを16分34秒で連続的に収穫で...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 画像処理 カラー キャベツ 重量野菜 ロボット
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要約 栽培中のキャベツの画像から結球を認識する画像処理手法を開発した。結球形状を円と仮定し、結球と外葉の間に生じる影の重心位置に対して、ハフ変換を施すことにより、結球位置および結球径を測定できる。 ...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 画像処理 キャベツ 軽労化 重量野菜 品種 ロボット
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要約 レタスなどの葉菜類の育苗プラントにおいて、苗の生育状態を判断し、欠株等を検出する画像処理技術及び装置である。 背景・ねらい レタス等葉菜類の全自動移植機が普及し始め、これに伴い大型育苗プラントの...
- 研究期間
- 1995～1996
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 カラー キャベツ 栽培技術 省力化 はくさい レタス
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要約 レタスなどの葉菜類の育苗プラントにおいて、苗の生育状態を判断し、欠株等を検出する画像処理技術及び装置を開発した。 キーワード 葉菜類、欠株、検出、画像処理生研機構 企画部 野菜機械等開発チーム...
- 研究期間
- 1995～1996
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 カラー キャベツ 栽培技術 省力化 はくさい レタス
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要約 圃場におけるキャベツの個体別初期生育状況を測定するための簡易で迅速な画像処理システムを作成した。カラー画像を赤青緑の3原色分離後、［緑画像（G）-赤画像（R）］と［微少画素数図形削除］の簡単な演算...
- 研究期間
- 1994～1998
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 カラー 簡易測定 管理技術 キャベツ 雑草
