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作物[花き・花木・観葉植物] and [カラー or 機械化]
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- 作物
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花き・花木・観葉植物
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- 機械化
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摘要 目的：野菜栽培における品種特性の解明と栽培技術の確立。野菜類の含有成分分析と品質評価・保持技術の確立。野菜作の機械化省力化試験。 成果：カラーピーマンの栽培終了時の残果対策として、蛍光灯照射に...
- 研究期間
- 継H20-24
- カテゴリ
- アスパラガス カラー 機械化 栽培技術 省力化 ピーマン 品種 野菜栽培
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摘要 大豆３品種，菜豆２品種を用い、カラービデオカメラを用いて撮影した画像から得られる葉色値と、ＳＰＡＤ葉緑素計値および葉身窒素含有率を比較した。この結果、圃場で撮影した開花期以降の大豆群落画像から...
- 研究期間
- 止１２～（１４）
- カテゴリ
- 画像処理 カラー 寒地 機械化 水田 大豆 品種 輪作
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摘要 不整地における長距離無人搬送車両に搭載することを前提とした、車両走行誘導用のセンサ技術について検討する。７年度は、画像処理及び超音波の両方式を検討した。前者では、民生用ビデオカメラを用いて屋外...
- 研究期間
- 継Ｈ０６～Ｈ０８
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 カラー 機械化 雑草 自動制御
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摘要 圃場における作業車の無人運転を実現するためには、機械が周辺の障害物や、作業対象である作物との位置関係を常に認識しながら走行する必要がある。本課題では、このような機械の周辺環境を簡易に視覚認識す...
- 研究期間
- 継Ｈ０６～Ｈ０８
- カテゴリ
- カラー 機械化 品質保持 ロボット
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摘要 野菜栽培における肥料・土壌改良材・苗・収穫物等の重量物の持ち上げ・移動・運搬作業を機械化するための基盤的支援技術開発の一環として、ハンドリング対象物の位置検出のために、ステレオ画像法による画像...
- 研究期間
- 完Ｈ０４～Ｈ０５
- カテゴリ
- 肥料 画像処理 カラー 機械化 軽労化 土壌改良 野菜栽培
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摘要 大区画水田における管理作業を支援する生育診断技術を開発するため、写真機を用いた近接リモートセンシング手法の有効性を検討した。生育初期の稲体抽出（苗立ち株数の計測）と生育中期の葉色むらの検出を、...
- 研究期間
- 継Ｈ０３～Ｈ０５
- カテゴリ
- 画像処理 カラー 機械化 栽培技術 水田 生育診断技術 リモートセンシング
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摘要 近年、農業従事者の減少、高齢化に伴い、重量野菜の生産維持が困難になりつつある。特に収穫作業の機械化、軽作業化が望まれている。しかし多くの野菜は、選択収穫を前提とするうえ、収穫期の外観品質の判定...
- 研究期間
- 新Ｈ０４～Ｈ０７
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 カラー 機械化 キャベツ きゅうり 雑草 重量野菜 トマト
