摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...
摘要 トマト接ぎ木苗大量生産技術では、接ぎ木苗生産業者への現地調査を継続するとともに、機械接ぎに適した接合部材、セル苗の取り出し 方法を検討し、実現可能性を見出した。大豆用畝立て播種機の高速化技術で...
摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...
ベルト挟持式根菜収穫機構を利用した露地野菜汎用収穫技術の開発
摘要 ダイコン収穫機をはじめとして各種の露地野菜収穫機の開発・市販化が本格化しているが、それらはどれも、数ある野菜のうちの1つの野菜を機械収穫することを目標につくられてきたために、農家は何種類もの野...