研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 小型汎用コンバインを基軸とした収穫作業体系の実証では、岩手県沿岸地域におけるナタネ、ダイズ収穫への小型汎用コ ンバインの適応性を確認するとともに、新たにゴマ収穫のための課題を抽出した。 中山間地...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 育苗 加工 キャベツ ごま 栽培技術 栽培体系 GPS 飼育技術 直播栽培 収穫機 出荷調整 省エネ・低コスト化 省力化 水田 施肥 大豆 たまねぎ 中山間地域 接ぎ木 低コスト とうもろこし トマト なたね 乳牛 にら はくさい 播種 ばれいしょ 品質保持 防除 ほうれんそう らっかせい
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摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 病害虫 加工 画像処理 乾燥 乾田直播 機械化 キャベツ くこ 栽培技術 栽培体系 雑草 GPS 収穫機 出荷調整 省力化 飼料作物 水田 施肥 そば 大豆 たまねぎ 中山間地域 接ぎ木 低コスト トマト にら はくさい 播種 ばれいしょ 品質保持 不耕起栽培 防除 ほうれんそう 輸送 らっかせい りんご わい化
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 肥料 管理システム キャベツ GPS 市販化 水田 施肥 施用技術 大規模経営 だいこん 大豆 通信制御 はくさい 播種 ブロッコリー レタス ロボット
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム キャベツ GPS 市販化 水田 施肥 大規模経営 大豆 通信制御 はくさい 播種 ロボット
